[實用新型]一種機器人的夾具裝置

有效

• 申請號: 202021198820.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN212919409U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 吳偉;彭凱;魏雪竹
• 申請（專利權）人: 湘西民族職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種機器人的夾具裝置，包括主夾具(1)和副夾具(2)，其特征在于：所述主夾具(1)上端環形等間距設有多組液壓伸縮桿(8)，所述液壓伸縮桿(8)遠離主夾具(1)的一端設有連接座(9)，所述連接座(9)下端連接有副夾具(2)，所述主夾具(1)和副夾具(2)上端中間處均設有主連接座(14)，所述主連接座(14)外側環形等間距設有多組加強板(11)，所述主夾具(1)和副夾具(2)上端靠近邊緣處環形等間距設有多組副連接座(7)，所述副連接座(7)上端連接有副旋轉氣缸(12)，所述副旋轉氣缸(12)下端中間處連接有連接卡板(13)，所述連接卡板(13)下端中間處設有限位槽(16)，所述連接卡板(13)下端靠近邊緣處環形等間距設有多組卡槽(15)，所述主夾具(1)上的主連接座(14)上端連接有連接桿(3)，所述連接桿(3)上端連接有主旋轉氣缸(4)，所述主旋轉氣缸(4)上端連接有升降氣缸(5)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人的夾具裝置，其特征在于：所述加強板(11)和主夾具(1)、主連接座(14)之間為一體式結構。

3.根據權利要求1所述的一種機器人的夾具裝置，其特征在于：所述液壓伸縮桿(8)和主夾具(1)上的加強板(11)上端通過螺栓連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人的夾具裝置，其特征在于：所述連接座(9)和副夾具(2)上的加強板(11)上端通過螺栓連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人的夾具裝置，其特征在于：所述連接卡板(13)和清掃頭之間通過卡槽(15)和限位槽(16)卡接后旋緊。

6.根據權利要求1所述的一種機器人的夾具裝置，其特征在于：所述主旋轉氣缸(4)為MSQB旋轉氣缸。

7.根據權利要求1所述的一種機器人的夾具裝置，其特征在于：所述升降氣缸(5)為SC標準氣缸，且所述升降氣缸(5)下端通過法蘭和機器人螺栓連接。

8.根據權利要求1所述的一種機器人的夾具裝置，其特征在于：所述副旋轉氣缸(12)為SH5S-D360度旋轉氣缸，所述副旋轉氣缸(12)和副連接座(7)之間通過螺栓連接。