[實用新型]一種具有防護功能的無人機

有效

• 申請號: 202021198780.2
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN212556783U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 劉東興;楊易;張聞洋;李琦;劉國勇;劉世闖;曾海騰;曾麗恒;趙婉辰
• 申請（專利權）人: 遼寧襄平電力勘測設計有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D45/00;B64D47/08;B64D47/06;B64C25/62
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 王翠

1.一種具有防護功能的無人機，其特征在于，包括：無人機本體(1)、固定座(2)、攝像頭(3)、控制器(4)以及多個支腿(5)；

所述無人機本體(1)包括：殼體(11)、頂蓋(12)、防護氣囊(13)以及用于豎直方向加速度檢測的加速度傳感器(14)；

在所述殼體(11)的上表面設置有向下凹陷的安裝槽，沿著所述殼體(11)的周向間隔設置有向外延伸的機臂(111)，每個所述機臂(111)的端部均設置有飛行槳(112)；

所述頂蓋(12)扣合于所述殼體(11)中安裝槽的上方，且所述頂蓋(12)的一側與所述殼體(11)中安裝槽的一側上緣鉸接，所述頂蓋(12)的另一側與所述殼體(11)中安裝槽的另一側上緣卡接；

所述防護氣囊(13)位于所述殼體(11)內，安裝在所述殼體(11)的安裝槽中，在所述防護氣囊(13)的四周設置有報警燈(131)，當所述防護氣囊(13)開啟時，可將所述頂蓋(12)彈開，從所述殼體(11)中彈出；

所述加速度傳感器(14)安裝在所述殼體(11)內；

所述固定座(2)固定安裝在所述無人機本體(1)中殼體(11)的下方；

所述攝像頭(3)固定安裝在所述固定座(2)的下方，在所述攝像頭(3)的外部套裝有透明材質制成的防護罩(31)；

所述控制器(4)安裝在所述固定座(2)內，且所述控制器(4)的輸入端與所述加速度傳感器(14)的輸出端連接，所述控制器(4)的輸出端分別與所述飛行槳(112)的控制端、所述防護氣囊(13)的控制端以及所述報警燈(131)的控制端連接；

多個所述支腿(5)分別沿著所述固定座(2)的外周布置，且每個所述支腿(5)的頂端均與所述無人機本體(1)中殼體(11)的底面固定連接。

2.根據權利要求1所述具有防護功能的無人機，其特征在于，在每個所述飛行槳(112)的外部均套裝有橡膠套(1121)，且每個所述橡膠套(1121)的外周均設置有多個熒光燈(1123)，每個所述熒光燈(1123)的控制端均與所述控制器(4)的輸出端連接。

3.根據權利要求1所述具有防護功能的無人機，其特征在于，所述固定座(2)包括：上基板(21)、下基板(22)以及多個支撐柱(23)；

所述上基板(21)和所述下基板(22)間隔平行設置；

多個所述支撐柱(23)均位于所述上基板(21)和所述下基板(22)之間，且沿著所述上基板(21)的周向間隔布置，每個所述支撐柱(23)均上端與所述上基板(21)固定連接，下端與所述下基板(22)固定連接。

4.根據權利要求3所述具有防護功能的無人機，其特征在于，所述控制器(4)位于所述上基板(21)和所述下基板(22)之間，且所述控制器(4)的頂面與所述上基板(21)的下表面固定連接。

5.根據權利要求1所述具有防護功能的無人機，其特征在于，每個所述支腿(5)均包括：支柱(51)、套筒(52)以及彈簧(53)；

所述支柱(51)的上部設置有沿周向向外凸出的減震塊(511)，在所述支柱(51)的下端固定設置有支撐腳(512)；

所述套筒(52)的下端敞口，在所述套筒(52)的下端端口設置有向內延伸的限位沿，且所述套筒(52)套裝在所述支柱(51)外部；

所述彈簧(53)位于所述套筒(52)內，套裝在所述支柱(51)的外部，且所述彈簧(53)的上端與所述減震塊(511)底面相抵，所述彈簧(53)的下端與所述套筒(52)的限位沿相抵。