[實用新型]雞蛋上料拍照定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021197965.1
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN213111432U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 陳擁軍;宋升禮;徐文彬
• 申請（專利權）人: 上海碩樂自控設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/74;A23L15/00;B23K26/362;B23K26/402;B23K26/70;H04N5/225
• 代理公司: 上海首言專利代理事務所(普通合伙) 31360
• 代理人: 苗繪

1.一種雞蛋上料拍照定位裝置，用于自動提取蛋胚系統(tǒng)，所述自動提取蛋胚系統(tǒng)包含依次銜接的：雞蛋上料裝置、雞蛋上料拍照定位裝置、蛋液提取裝置，其特征在于，包含：

位置調(diào)整模塊，所述位置調(diào)整模塊與所述雞蛋上料裝置相銜接，所述雞蛋上料裝置將雞蛋放入所述位置調(diào)整模塊，所述位置調(diào)整模塊用于固定并調(diào)整雞蛋位置；

定位模塊，所述定位模塊設置在所述位置調(diào)整模塊一側，所述定位模塊與所述位置調(diào)整模塊銜接，用于定位所述雞蛋的位置。

2.如權利要求1所述雞蛋上料拍照定位裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整模塊包含：底座，以及設置在所述底座上的：

蛋托組件，所述蛋托組件設置在所述底座上，用于固定并調(diào)整雞蛋的垂直位置；

第一氣缸組件，所述第一氣缸組件帶動所述蛋托組件在所述底座上水平移動；

第二氣缸組件，所述第二氣缸組件帶動所述蛋托組件在所述底座上水平移動，所述第一氣缸組件與第二氣缸組件的動作方向正交。

3.如權利要求2所述雞蛋上料拍照定位裝置，其特征在于，所述蛋托組件包含：

電磁推桿，所述電磁推桿設置在所述第二氣缸組件上，所述電磁推桿的動作方向為垂直方向；

導向套，所述導向套套設在所述電磁推桿上，用于為所述電磁推桿進行垂直導向；

磁性底托，所述磁性底托設置在所述電磁推桿的頂端，所述電磁推桿可帶動所述磁性底托在垂直反向動作；

雞蛋底座，所述雞蛋底座設置在所述磁性底托上，所述雞蛋底座與所述磁性底托可相對滑動，并通過磁性固定位置；

柔性環(huán)，所述柔性環(huán)設置在所述雞蛋底座上，用于放置雞蛋；

橡膠氣囊，所述橡膠氣囊設置在所述雞蛋底座的側面，用于從雞蛋側面固定雞蛋，當柔性環(huán)上放置雞蛋時，所述一對橡膠氣囊充氣固定雞蛋，所述橡膠氣囊的充氣壓力可調(diào)。

4.如權利要求3所述雞蛋上料拍照定位裝置，其特征在于，所述第一氣缸組件包含：第一氣缸、第一導軌和第一滑塊，所述第一氣缸設置在所述底座上，所述第一導軌設置在所述第一氣缸上，所述第一滑塊設置在所述第一導軌上并與所述第一氣缸的推桿相連，所述第一氣缸帶動所述第一滑塊沿所述第一導軌滑動。

5.如權利要求4所述雞蛋上料拍照定位裝置，其特征在于，所述第二氣缸組件包含：第二氣缸和第二導軌，所述第二氣缸的底部與所述第一滑塊相連，所述第二氣缸的上部設置第二導軌，所述第二氣缸的推桿與所述電磁推桿相連，所述第二導軌與電磁推桿活動連接，所述第二氣缸帶動所述電磁推桿沿所述第二導軌滑動。

6.如權利要求1所述雞蛋上料拍照定位裝置，其特征在于，所述定位模塊包含定位支架，以及設置在定位支架上的：

激光雕刻模組，所述激光雕刻模組設置在所述位置調(diào)整模塊上方，用于雕刻雞蛋的中心；

智能相機，所述智能相機設置在所述位置調(diào)整模塊上方，用于采集并判斷雞蛋的中心，并通過所述位置調(diào)整模塊調(diào)整雞蛋的位置。

7.如權利要求6所述雞蛋上料拍照定位裝置，其特征在于，所述激光雕刻模組包含：

雕刻支架，所述雕刻支架設置在所述定位支架上；

磁編碼器，所述磁編碼器設置在所述雕刻支架和所述定位支架之間，所述雕刻支架通過磁編碼器可沿所述定位支架上下移動；

雕刻光源，所述雕刻光源設置在所述雕刻支架端部，所述雕刻光源朝下。

8.如權利要求7所述雞蛋上料拍照定位裝置，其特征在于，所述激光雕刻模組還包含四氟乙烯密封罩，所述四氟乙烯密封罩罩設在所述光源上。