[實用新型]一種機器人生產加工用自動噴涂裝置

有效

• 申請號: 202021197940.1
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN212943653U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 崔秀紅;唐珩
• 申請（專利權）人: 深圳智勝機器人科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/25;B05B12/00;B05B16/00
• 代理公司: 廣州幫專高智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44674
• 代理人: 胡洋

本實用新型屬于機器人領域，尤其是一種機器人生產加工用自動噴涂裝置，針對現有的噴涂裝置噴涂效率較低，操作繁瑣，不能滿足使用需要的問題，現提出如下方案，其包括固定底座，所述固定底座的頂部兩側均焊接有側板，兩個側板的頂部焊接有同一個頂板，頂板的頂部固定連接有噴涂箱，噴涂箱的底部內壁上固定連接有泵體，泵體的出液口處固定連接有出液管，出液管的底端固定連接有軟管，軟管的底端固定連接有連接管，連接管的底部固定連接有多個噴涂頭，連接管的兩端均固定連接有滑板，兩個側板相互靠近的一側均開設有滑槽。本實用新型實用性好，有效的提高噴涂的效率，噴涂操作簡單，滿足使用需要。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人生產加工用自動噴涂裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

機器人生產加工時需要對其進行噴涂處理，但是目前噴涂裝置噴涂效率較低，操作繁瑣，不能滿足使用需要。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在噴涂裝置噴涂效率較低，操作繁瑣，不能滿足使用需要的缺點，而提出的一種機器人生產加工用自動噴涂裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機器人生產加工用自動噴涂裝置，包括固定底座，所述固定底座的頂部兩側均焊接有側板，兩個側板的頂部焊接有同一個頂板，頂板的頂部固定連接有噴涂箱，噴涂箱的底部內壁上固定連接有泵體，泵體的出液口處固定連接有出液管，出液管的底端固定連接有軟管，軟管的底端固定連接有連接管，連接管的底部固定連接有多個噴涂頭，連接管的兩端均固定連接有滑板，兩個側板相互靠近的一側均開設有滑槽，滑板滑動安裝于滑槽內，一個側板的一側固定連接有驅動電機，驅動電機的輸出軸上焊接有驅動軸，連接管的頂部固定連接有面板，驅動軸的外側固定套設有齒輪，面板的頂部固定連接有齒條，齒輪與齒條相嚙合，噴涂箱的底部內壁上開設有第一軸孔，頂板的頂部開設有第二軸孔，第一軸孔和第二軸孔內轉動安裝有同一個從動軸，驅動軸的一端焊接有第一傘齒輪，從動軸的底端焊接有第二傘齒輪，第一傘齒輪與第二傘齒輪相嚙合，從動軸的外側焊接有多組攪拌葉，固定底座的頂部固定連接有矩形管，矩形管的前側設置開口，固定底座的頂部固定連接有推桿電機，推桿電機的輸出軸上焊接有推動板。

優選的，所述噴涂頭的底部延伸至矩形管內。

優選的，所述噴涂箱的底部開設有第一孔，頂板的頂部開設有第二孔，出液管固定安裝于第一孔和第二孔內。

優選的，所述噴涂頭上設置有第一閥門。

優選的，所述噴涂箱內盛裝有噴涂液，噴涂箱的一側開設有安裝孔，安裝孔內固定連接有透明板，便于觀察噴涂箱內噴涂液的余量。

優選的，所述噴涂箱的頂部開設有加液孔，加液孔內固定連接有加液管，加液管上設置有第二閥門，便于添加噴涂液。

本實用新型中，所述一種機器人生產加工用自動噴涂裝置，將機器人需要噴涂的零部件放置于推動板的頂部，將不是位于零部件正上方噴涂頭的第一閥門關閉，然后啟動推桿電機，調節機器人上的零部件與噴涂頭之間的距離，然后啟動驅動電機和泵體，泵體使得噴涂液進入出液管、軟管和連接管并通過噴涂頭噴出，噴在機器人零部件上，驅動電機的輸出軸帶動驅動軸進行轉動，驅動軸帶動齒輪進行轉動，齒條帶動面板進行移動，面板帶動連接管進行移動，連接管帶動噴涂頭進行移動，對機器人零部件進行噴涂處理，驅動軸同時帶動第一傘齒輪進行轉動，第二傘齒輪帶動從動軸進行轉動，從動軸帶動攪拌葉進行轉動，攪拌葉對噴涂液進行攪拌處理，防止噴涂液發生沉淀，有效的提高噴涂的效率。

本實用新型實用性好，有效的提高噴涂的效率，噴涂操作簡單，滿足使用需要。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機器人生產加工用自動噴涂裝置的結構示意圖；