[實(shí)用新型]水力機(jī)械聯(lián)合破巖銑輪及雙輪銑槽機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021197866.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN212670684U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周輝;肖建成;盧景景;徐福通;張傳慶;沈貽歡
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院武漢巖土力學(xué)研究所
• 主分類號(hào): E02F5/02
• 分類號(hào): E02F5/02;E02F5/08;E02F5/14;E02F3/90;E02F3/92
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 張曉冬

1.一種水力機(jī)械聯(lián)合破巖銑輪，其特征在于，包括：銑輪主體、多個(gè)銑齒、銑輪主軸及高壓水射流裝置，多個(gè)所述銑齒固定在所述銑輪主體的圓周上；所述銑輪主軸通過銑輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述銑輪主體轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，

所述高壓水射流裝置包括：噴頭控制器、多個(gè)切邊噴頭、多個(gè)破巖噴頭、固定部件，

所述噴頭控制器固定在所述銑輪主軸通孔內(nèi)，與所述銑輪主軸同步旋轉(zhuǎn)；

所述切邊噴頭及所述破巖噴頭分別通過所述固定部件固定在所述銑輪主體上；多個(gè)所述切邊噴頭呈環(huán)狀設(shè)置在所述銑輪主體的兩側(cè)；多個(gè)所述破巖噴頭分別間隔設(shè)置在相鄰兩個(gè)所述銑齒之間；

所述切邊噴頭及所述破巖噴頭分別通過水砂導(dǎo)管連通所述噴頭控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的水力機(jī)械聯(lián)合破巖銑輪，其特征在于，所述噴頭控制器包括：空心圓筒形外殼及擋片，

所述外殼內(nèi)部設(shè)置有圓柱形空腔，所述外殼一端的軸心位置開設(shè)水流進(jìn)口，所述外殼的圓周位置開設(shè)多個(gè)水流出口；

所述擋片為外徑與所述圓柱形空腔直徑對應(yīng)的圓柱體被平行軸心的平面所截的剩余部分；

所述水流進(jìn)口通過控制器接口固定連接水砂管道；所述控制器接口與所述擋片固定連接；所述水砂管道連通水砂供給裝置；

所述切邊噴頭及所述破巖噴頭分別通過水砂導(dǎo)管連接所述外殼上對應(yīng)位置的所述水流出口；

其中，所述擋片設(shè)置在所述外殼的圓柱形空腔中，所述擋片與所述外殼組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述外殼旋轉(zhuǎn)過程中，所述擋片的曲面外壁始終貼緊所述外殼的內(nèi)壁，以遮擋所述擋片曲面外壁對應(yīng)的所述水流出口。

3.如權(quán)利要求1所述的水力機(jī)械聯(lián)合破巖銑輪，其特征在于，多個(gè)所述銑齒在所述銑輪主體的圓周上呈正弦函數(shù)曲線形狀布置；每個(gè)所述破巖噴頭布置在相鄰兩個(gè)所述銑齒連線的中點(diǎn)位置。

4.一種水力機(jī)械聯(lián)合破巖雙輪銑槽機(jī)，其特征在于，包括：權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的水力機(jī)械聯(lián)合破巖銑輪、機(jī)架、泥漿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、銑輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)及水砂供給裝置，其中，

所述水力機(jī)械聯(lián)合破巖銑輪、泥漿轉(zhuǎn)移系統(tǒng)、銑輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、糾偏系統(tǒng)及水砂供給裝置都設(shè)置在所述機(jī)架上；

所述泥漿轉(zhuǎn)移系統(tǒng)用于吸取破巖產(chǎn)生的泥漿，并將所述泥漿轉(zhuǎn)移至地面；

所述銑輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述銑輪主體轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述糾偏機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述水力機(jī)械聯(lián)合破巖銑輪的銑削角度；

所述水砂供給裝置用于提供高壓水砂至所述水力機(jī)械聯(lián)合破巖銑輪。

5.如權(quán)利要求4所述的水力機(jī)械聯(lián)合破巖雙輪銑槽機(jī)，其特征在于，所述泥漿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括：吸漿管、泥漿泵、泥漿管，其中，

所述吸漿管設(shè)置在所述機(jī)架下部，所述吸漿管最下端高于所述高壓水射流裝置噴射出的高壓水射流的最高點(diǎn)；

所述泥漿泵設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)部，其下部吸漿口與所述吸漿管連接，其上部出漿口與所述泥漿管連接；

所述泥漿管的端部延伸到地面。

6.如權(quán)利要求4所述的水力機(jī)械聯(lián)合破巖雙輪銑槽機(jī)，其特征在于，所述銑輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)及傳動(dòng)部件，所述電機(jī)輸出端連接所述傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件連接所述銑輪主軸，所述電機(jī)通過所述傳動(dòng)部件帶動(dòng)所述銑輪主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求4所述的水力機(jī)械聯(lián)合破巖雙輪銑槽機(jī)，其特征在于，所述糾偏系統(tǒng)包括：上部糾偏板、下部糾偏板、陀螺儀、控制器，

所述陀螺儀設(shè)置在所述機(jī)架下部，與所述控制器電性連接，所述陀螺儀將感知到的所述水力機(jī)械聯(lián)合破巖雙輪銑槽機(jī)的工作姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿隹刂破鳎?/p>

所述控制器與所述上部糾偏板及所述下部糾偏板電性連接；所述控制器將所述工作姿態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為上糾偏板動(dòng)作信號(hào)及下糾偏板動(dòng)作信號(hào)；

其中，所述控制器將所述上糾偏板動(dòng)作信號(hào)傳輸至所述上部糾偏板，以控制所述上部糾偏板運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，所述控制器將所述下糾偏板動(dòng)作信號(hào)傳輸至所述下部糾偏板，以控制所述下部糾偏板運(yùn)動(dòng)，使所述水力機(jī)械聯(lián)合破巖雙輪銑槽機(jī)調(diào)整到設(shè)定的銑削角度。

8.如權(quán)利要求4所述的水力機(jī)械聯(lián)合破巖雙輪銑槽機(jī)，其特征在于，所述水砂供給裝置包括：水倉、砂倉、供水管道、供砂管道、儲(chǔ)磨料罐、高壓泵、壓力補(bǔ)償器，

所述供水管道一端連接所述水倉，另一端連接所述高壓泵；

所述供砂管道一端連接所述砂倉，另一端連接所述儲(chǔ)磨料罐；

所述儲(chǔ)磨料罐固定在所述機(jī)架上，并與所述高壓泵的輸入端連接；

所述高壓泵固定在所述機(jī)架上，所述高壓泵的輸出端通過水砂管道連接所述壓力補(bǔ)償器；

所述壓力補(bǔ)償器通過水砂管道連通所述噴頭控制器。