[實用新型]一種配藥機器人用于安瓿藥品的夾持裝置

有效

• 申請號: 202021193810.0
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN212794973U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉葆春;吳建文;姜守峰
• 申請（專利權）人: 深圳市衛邦科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;A61J1/16;A61J1/20;A61J1/06
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 李良

本實用新型公開了配藥機器人用于安瓿藥品的夾持裝置，包括中空旋轉平臺和安瓿掰斷抱爪，所述中空旋轉平臺上設置有用于支撐安瓿掰斷抱爪的轉盤和轉臺，所述轉盤設置于轉臺的一側，通過控制所述轉臺帶動轉盤上的安瓿掰斷抱爪在各個工位之間轉動完成不同工序；當前安瓿掰斷抱爪夾持安瓿藥品在當前工位完成當前工序后，通過控制所述中空旋轉平臺上的轉臺轉動，使當前安瓿掰斷抱爪轉動至下一工位完成下一工序，同時使上一安瓿掰斷抱爪旋轉至當前工位完成當前工序。這樣通過中空旋轉平臺帶動安瓿掰斷抱爪旋轉，使得安瓿掰斷抱爪能同時在相應的位置完成相應的配藥工序，從而大大提高配藥效率，縮短配藥時間。

技術領域

本實用新型涉及配藥機器人領域，特別涉及一種配藥機器人用于安瓿藥品的夾持裝置。

背景技術

現有的安瓿藥品的夾持裝置只能夾持單個安瓿瓶，只有當所夾持的安瓿瓶完成切割藥瓶掰斷瓶頭，抽吸完成，配藥器離開安瓿瓶后，才能裝夾第二個安瓿瓶，當進行大批量的配藥或者配藥工序較多時，夾持單個安瓿瓶配藥會導致配藥時間過長，配藥效率低下等問題。

因而現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種配藥機器人用于安瓿藥品的夾持裝置，旨在解決現有技術中安瓿藥品夾持裝置夾持藥品數量較少，導致配藥效率較低的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種配藥機器人用于安瓿藥品的夾持裝置，包括中空旋轉平臺和安瓿掰斷抱爪，所述中空旋轉平臺上設置有用于支撐安瓿掰斷抱爪的轉盤和轉臺，所述轉盤設置于轉臺上，通過控制所述轉臺帶動轉盤上的安瓿掰斷抱爪在各個工位之間轉動完成不同工序；

當前安瓿掰斷抱爪夾持安瓿藥品在當前工位完成當前工序后，通過控制所述中空旋轉平臺上的轉臺轉動，使當前安瓿掰斷抱爪轉動至下一工位完成下一工序，同時使上一安瓿掰斷抱爪旋轉至當前工位完成當前工序。

所述安瓿掰斷抱爪的一側設置有驅動件，所述安瓿掰斷抱爪與驅動件垂直設置，通過所述驅動件驅動安瓿掰斷抱爪夾持安瓿藥品。

所述安瓿掰斷抱爪包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部通過第一連接件設置于第一滑座上，所述第二夾持部通過第二連接件設置于第二滑座上，所述第一滑座與第二滑座均位于滑槽上，所述滑槽位于所述驅動件上。

所述第一夾持部和第二夾持部之間留有用于觀察安瓿藥品藥量的間隙。

所述轉盤為四角彎折形狀。

所述轉盤傾斜設置于轉臺上。

所述轉盤與水平面的夾角范圍為4°-30°。

所述安瓿掰斷抱爪的數量至少為三個。

所述中空旋轉平臺還包括底座，所述底座上設置有轉動驅動機構，所述轉動驅動機構通過轉臺上的轉軸帶動轉盤轉動。

所述轉動驅動機構的一側設置有固定板，通過所述固定板將轉臺設置在底座上。

相較于現有技術，本實用新型提供的配藥機器人用于安瓿藥品的夾持裝置，包括中空旋轉平臺和安瓿掰斷抱爪，所述中空旋轉平臺上設置有用于支撐安瓿掰斷抱爪的轉盤和轉臺，所述轉盤設置于轉臺的一側，通過控制所述轉臺帶動轉盤上的安瓿掰斷抱爪在各個工位之間轉動完成不同工序；當前安瓿掰斷抱爪夾持安瓿藥品在當前工位完成當前工序后，通過控制所述中空旋轉平臺上的轉臺轉動，使當前安瓿掰斷抱爪轉動至下一工位完成下一工序，同時使上一安瓿掰斷抱爪旋轉至當前工位完成當前工序。這樣通過中空旋轉平臺帶動安瓿掰斷抱爪旋轉，使得安瓿掰斷抱爪能同時在相應的位置完成相應的配藥工序，從而大大提高配藥效率，縮短配藥時間。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的配藥機器人用于安瓿藥品的夾持裝置的結構示意圖。