[實用新型]一種視覺定位機構

有效

• 申請號: 202021193710.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN213801744U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 馬萬里
• 申請（專利權）人: 南通金泰科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩

本實用新型公開了一種視覺定位機構,包括視覺定位機構，定位板機構，視覺定位機構上設有安裝基板，安裝基板的一端設有端頭板，安裝基板的另一端設有支架，支架與端頭板之間設有滑軌，滑軌靠近安裝基板的上表面與下邊緣對稱安裝，支架的一端外側設有液壓電機，液壓電機的轉軸上設有傳動軸，傳動軸穿過支架的中央，傳動軸的一端安裝在端頭板中央的安裝槽內，傳動軸與滑軌上設有滑塊，滑塊的中央設有傳動軸安裝孔，滑塊的表面設有定位板機構，定位板機構上的連接邊與滑塊固定連接，定位板機構上的定位板中央設有定位孔，定位板的下方設有撥片，通過撥片對材料進行撥正定位，本裝置設計合理，結構簡單，有效對材料進行撥正定位，提高材料的安裝效率。

技術領域

本實用新型涉及視覺定位技術領域，具體為一種視覺定位機構。

背景技術

現有技術中的視覺檢測設備多由相機和光源組成，針對某預設位置的物體進行圖像采集。物體在流水線上輸送過程中，由于流水線換向或者受外界影響往往會發生位置偏移的問題，從而使得物體輸送位置發生改變，從而影響物體到達預設位置，也就直接影響圖像信息的采集。因此，往往在物體運輸過程中需要對發生偏移的物體進行位置調整。或者是在物體運輸到位后對其進行調整，而現有的調整手段多為人工調整，不僅準確度較差而且調整的效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，有效對材料進行撥正定位，提高材料的安裝效率的視覺定位機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種視覺定位機構,包括視覺定位機構，所述視覺定位機構上設有安裝基板，所述安裝基板的一端端頭處設有端頭板，端頭板與安裝基板之間固定連接，所述安裝基板的另一端設有支架，所述安裝基板的背面靠近兩端的端頭對稱設有固定連接頭，固定連接頭與安裝基板的背面通過螺絲固定連接。

優選的，所述安裝基板的正面靠近上邊緣與靠近下邊緣對稱設有滑軌，滑軌的一端與支架的一側底部之間采用螺絲固定連接，滑軌的另一端與端頭板的底部邊緣之間采用螺絲固定連接。

優選的，所述支架為長方體，支架左側與右側表面對稱設有傳動軸安裝孔，所述支架的一側設有液壓電機，液壓電機的轉軸穿過支架一側側壁的傳動軸安裝孔，所述液壓電機的轉軸上設有傳動軸，傳動軸的一端與液壓電機的轉軸之間設有軸承連接件，所述傳動軸的一端安裝在支架一側側壁的傳動軸安裝孔內，傳動軸的另一端設置在端頭板內部的傳動軸安裝孔內。

優選的，所述視覺定位機構的正面設有滑塊，滑塊設置在滑軌上，所述滑塊的內部中央設有傳動軸安裝孔，滑塊的底部靠近兩側邊緣設有滑軌安裝槽，傳動軸設置在滑塊內部中央的傳動軸安裝孔內，所述滑塊的外表面設有定位板機構，定位板機構與滑塊之間采用螺絲固定連接。

優選的，所述定位板機構上設有定位板，定位板的內部中央設有定位孔，所述定位板的下表面設有撥片，撥片設置在定位孔的一側下邊緣，所述定位板機構的一側邊緣上方設有連接板，連接板與定位板相互垂直。

優選的，所述液壓電機上設有連接插頭。

優選的，所述固定連接頭為梯形連接頭，固定連接頭的內部豎直方向設有連接孔，連接孔在豎直方向貫穿固定連接頭。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本裝置設計合理，結構簡單，有效對材料進行撥正定位，提高材料的安裝效率。

附圖說明

圖1為本實用新型視覺定位機構結構示意圖；

圖2為本實用新型視覺定位機構主視圖；

圖3為本實用新型視覺定位機構俯視圖。

圖中：1、視覺定位機構；2、安裝基板；3、滑塊；4、端頭板； 5、定位板機構；6、撥片；7、定位板；8、傳動軸；9、傳動軸安裝孔；10、軸承連接件；11、滑軌；12、固定連接頭；13、支架；14、液壓電機。