[實用新型]一種涂改帶組裝機的水平繞帶裝置

有效

• 申請號: 202021192586.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN212768795U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 李琨湖;林峰
• 申請（專利權）人: 汕頭市奇盛電子科技有限公司
• 主分類號: B65H18/08
• 分類號: B65H18/08
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 盧梓雄;丁德軒

本實用新型涉及一種涂改帶組裝機的水平繞帶裝置，包括機械手和繞帶夾具，繞帶夾具安裝在機械手的動力輸出端上，繞帶夾具包括夾爪和驅動夾爪開合的夾取驅動裝置，夾爪包括左夾臂、右夾臂、左爪部和右爪部，左爪部上設有左夾持條，左夾持條豎直設置并凸出在左夾臂的左側，左夾持條上設有夾持凹槽，夾持凹槽沿左夾持條的長度方向延伸設置；右爪部上設有右夾持條，右夾持條豎直設置并凸出在右夾臂的右側，右夾持條上設有夾持凸棱，夾持凸棱沿左夾持條的長度方向延伸設置，并且夾持凹槽和夾持凸棱相匹配。這種涂改帶組裝機的水平繞帶裝置能夠避免涂改帶在繞帶過程中發生損壞，提高涂改帶組裝時的繞帶效率。

技術領域

本實用新型涉及涂改帶生產技術領域，尤其涉及一種涂改帶組裝機的水平繞帶裝置。

背景技術

涂改帶（或稱修正帶）是常見的辦公學習用品，用于將手寫的錯別字用白色涂層進行覆蓋后，再在白色涂層上進行正確的書寫。完整的一個涂改帶包括上殼體、下殼體、帶嘴、放帶輪、帶芯、收帶輪、張緊輪和嘴殼。涂改帶的組裝步驟如下：

（1）將放帶輪、收帶輪和帶嘴安裝在下殼體相應的軸柱和安裝槽上，使放帶輪和收帶輪能夠繞相應的軸柱轉動，并且放帶輪和收帶輪相嚙合；

（2）將帶芯放置在放帶輪上，帶芯的芯孔套接在放帶輪的輪孔上，使帶芯與放帶輪傳動連接；

（3）帶芯從放帶輪開始放帶，繞過下殼體上相應的軸柱，然后繞過帶嘴，再繞過相應的軸柱最纏繞在收帶輪上；

（4）將張緊輪的輪軸插接在收帶輪的輪孔中，使張緊輪與收帶輪傳動連接，張緊輪的輪面處在收帶輪的上方；然后轉動張緊輪，使松垮的帶體張緊；

（5）將上殼體與下殼體相扣接，將嘴殼套接在帶嘴上，至此完成整個涂改帶的拼裝。

由于涂改帶的零件尺寸較小、零件數量多，目前涂改帶的組裝仍采用人工組裝的方式。帶芯上設有一個無膠的撕開部，該撕開部通常會采用其他顏色進行標識。在上述組裝步驟（3）中，需要從該撕開部將涂改帶撕開進行放帶和繞帶，由于零件尺寸較小，當人工進行繞帶的時候，工人采用鑷子甚至是只采用兩根手指夾住涂改帶的撕開部，一方面繞帶效率十分低下，另一方面容易撕裂甚至撕斷涂改帶的撕開部。

發明內容

本實用新型所要解決的問題是一種涂改帶組裝機的水平繞帶裝置，這種涂改帶組裝機的水平繞帶裝置能夠避免涂改帶在繞帶過程中發生損壞，提高涂改帶組裝時的繞帶效率。采用的技術方案如下：

一種涂改帶組裝機的水平繞帶裝置，包括機械手和繞帶夾具，繞帶夾具安裝在機械手的動力輸出端上，繞帶夾具包括夾爪和驅動夾爪開合的夾取驅動裝置，夾爪包括左夾臂、右夾臂、左爪部和右爪部，左爪部安裝在左夾臂上，右爪部安裝在右夾臂上，左夾臂和右夾臂相對安裝在夾取驅動裝置的動力輸出端上，其特征在于：所述左爪部上設有左夾持條，左夾持條豎直設置并凸出在左夾臂的左側，左夾持條上設有夾持凹槽，夾持凹槽沿左夾持條的長度方向延伸設置；所述右爪部上設有右夾持條，右夾持條豎直設置并凸出在右夾臂的右側，右夾持條上設有夾持凸棱，夾持凸棱沿左夾持條的長度方向延伸設置，并且夾持凹槽和夾持凸棱相匹配。

本說明書所述水平繞帶裝置用于將帶芯從放帶輪開始放帶，繞過下殼體上相應的軸柱，然后繞過帶嘴，再繞過相應的軸柱最后纏繞在收帶輪上。涂改帶放置在工位上并進行固定，機械手設置在該工位一側，繞帶夾具處在該工位的正上方。

上述左夾持條和右夾持條用于夾住涂改帶帶芯的撕開部。夾取驅動裝置驅動左夾臂和右夾臂合攏時，由于帶芯的撕開部具有長度短、寬度小（通常不超過10mm）、厚度薄的特點，左夾臂和右夾臂在合攏時可能產生夾不住撕開部、撕開部被夾裂甚至夾斷等情況，夾持凹槽和夾持凸棱與撕開部的接觸面積小，而且撕開部在夾持凹槽和夾持凸棱的夾持下不會產生較大的變形，避免撕開部在繞帶過程中發生損壞，提高涂改帶組裝時的繞帶效率。