[實用新型]一種開卷自動上料系統

有效

• 申請號: 202021190092.1
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN212798874U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 何華吾;曹捷
• 申請（專利權）人: 上海安爍自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H19/12
• 分類號: B65H19/12;B21C47/24
• 代理公司: 上海浙晟知識產權代理事務所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊小雙

本實用新型公開了一種開卷自動上料系統，屬于開卷機技術領域。它包括開卷機、上料裝置、開卷對高裝置、對寬裝置、控制器，所述開卷機由機體、機座、擴縮卷筒組成，機體固定在機座上，機體中間位置設有擴縮卷筒，擴縮卷筒由機體內設有的驅動電機實現擴縮；所述上卷小車上還設有測距編碼器、高度檢測傳感器，測距編碼器固定在滑輪一側，高度檢測傳感器固定上卷車斗上。通過上料裝置實現運輸卷材，開卷對高裝置實現卷材上升高度的調整，對寬裝置實現卷材的寬度測量，控制器控制三者與開卷機協同配合，控制器收集數據計算出小車需要停止的位置并控制上卷小車將卷材精準的安裝在擴縮卷筒上，實現自動上料。

技術領域

本實用新型涉及一種開卷自動上料系統，屬于開卷機技術領域。

背景技術

傳統的開卷機需要工人操作叉車將卷材安置在開卷機的上，在安置卷材過程中，因為需要工人多次調整叉車位置使得卷材中心對齊擴縮卷筒中心，所以安置卷材的操作比較耗費工時、容易發生事故。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種開卷自動上料系統，它解決了現有技術中開卷機上料需要人工上料，耗費工時、效率低下的問題。

本實用新型所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現：

一種開卷自動上料系統，它包括開卷機、上料裝置、開卷對高裝置、對寬裝置、控制器，所述開卷機由機體、機座、擴縮卷筒組成，機體固定在機座上，機體中間位置設有擴縮卷筒，擴縮卷筒由機體內設有的驅動電機實現擴縮；

所述上料裝置包括上卷小車、滑軌，滑軌與開卷機機座對接，上卷小車由上卷車斗、驅動馬達、車斗底座、滑輪以及第一氣缸組成，上卷車斗固定在車斗底座上方，車斗底座下方設有多個滑輪，上卷車斗下方設有多個第一氣缸，車斗底座內設有驅動馬達，驅動馬達驅動上卷小車在滑軌上水平移動；

所述上卷小車上還設有測距編碼器、高度檢測傳感器，測距編碼器固定在滑輪一側，高度檢測傳感器固定上卷車斗上；

所述開卷對高裝置包括機架、第二氣缸、直線滑軌、滑塊支架、對高傳感器、撞塊，機架固定在滑軌一側，第二氣缸與直線滑軌平行固定在機架上，機架一側安裝有對高傳感器，直線滑軌上設有滑塊支架，第二氣缸頭部與滑塊支架頭部相連，兩者連接處固定有撞塊；

所述對寬裝置設在滑軌一側，包括對寬支架，對寬支架上安裝有測寬光電開關；

所述控制器分別與驅動電機、驅動馬達、第一氣缸、測距編碼器、高度檢測傳感器、第二氣缸、對高傳感器以及測寬光電開關電性連接。

作為優選實例，所述開卷機的機體上還設有壓卷機構，壓卷機構由氣缸座、第三氣缸、壓臂以及壓輥組成，氣缸座固定在機體一側，第三氣缸固定在氣缸座上，第三氣缸頭部與壓臂固定，壓臂末端固定有壓輥。

作為優選實例，所述上卷車斗設有用于放置卷材的凹型容置空間，凹型容置空間兩側均固定有支撐輥。

作為優選實例，所述對高傳感器采用非接觸測距儀。

本實用新型的有益效果是：

(1)通過上料裝置實現運輸卷材，開卷對高裝置實現卷材上升高度的調整，對寬裝置實現卷材的寬度測量，控制器控制三者與開卷機協同配合，控制器收集數據計算出小車需要停止的位置并控制上卷小車將卷材精準的安裝在擴縮卷筒上，實現自動上料；

(2)通過在上卷車斗設有用于放置卷材的凹型容置空間，凹型容置空間兩側均固定有支撐輥，兩根支撐輥能夠保持上卷小車上的卷材穩定的運輸。

附圖說明

圖1為本實用新型開卷機、上料裝置、開卷對高裝置的結構示意圖；

圖2為開卷對高裝置的部分結構示意圖；

圖3為本實用新型工作原理結構簡圖；