[實用新型]PCB板吸取機構

有效

• 申請號: 202021190033.4
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN212798610U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 陳雪剛;徐鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市微特自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06;H05K3/00
• 代理公司: 東莞市十方專利代理事務所(普通合伙) 44391
• 代理人: 羅偉平

1.PCB板吸取機構，其特征在于：包括吸取滑座(2)、沿X軸方向滑動連接于吸取滑座(2)上的吸取安裝座(31)、設置于吸取安裝座(31)上的吸取組件(32)、設置于吸取滑座(2)上的推拉組件(33)，推拉組件(33)包括沿X軸方向設置于吸取滑座(2)上的推拉導向軸(331)、滑動連接于推拉導向軸(331)上的推拉滑座(332)、設置于推拉滑座(332)上的推拉桿(333)、用于驅動推拉滑座(332)滑動的推拉氣缸(334)，推拉氣缸(334)的輸出端驅動連接推拉滑座(332)。

2.根據權利要求1所述的PCB板吸取機構，其特征在于：所述推拉組件(33)有兩個，兩個推拉組件(33)對稱設置。

3.根據權利要求1所述的PCB板吸取機構，其特征在于：所述吸取組件(32)包括上模板(321)、快速換模組(322)、左快速換夾鉗(323)、右快速換夾鉗(324)，所述上模板(321)設置于吸取安裝座(31)底部上，快速換模組(322)包括下模板(3221)、前連接框(3223)、后連接框(3224)、集成模板(3225)，左快速換夾鉗(323)、右快速換夾鉗(324)分別設置于上模板(321)的左右兩側，上模板(321)與下模板(3221)通過左快速換夾鉗(323)、右快速換夾鉗(324)相連接，前連接框(3223)、后連接框(3224)分別設置于下模板(3221)的前后兩端，集成模板(3225)通過前連接框(3223)、后連接框(3224)與下模板(3221)相連接，集成模板(3225)上設有多個吸盤(3226)。

4.根據權利要求3所述的PCB板吸取機構，其特征在于：所述上模板(321)底部凸設有定位銷(325)，下模板(3221)開設有與定位銷(325)相匹配的定位孔(3222)，定位孔(3222)嵌設有定位軸套(326)，上模板(321)與下模板(3221)相連接時，定位銷(325)插接于定位軸套(326)中。

5.根據權利要求4所述的PCB板吸取機構，其特征在于：所述上模板(321)底部凸設有兩個定位銷(325)，兩個定位銷(325)呈斜對角分布。

6.根據權利要求3所述的PCB板吸取機構，其特征在于：所述左快速換夾鉗(323)、右快速換夾鉗(324)均包括套緊塊(3231)、夾鉗座(3232)、夾鉗手柄(3233)、套桿(3234)、鉸接軸(3235)，套緊塊(3231)設置于上模板(321)的一側上，夾鉗座(3232)設置于下模板(3221)的一側上，夾鉗手柄(3233)的頂部鉸接于夾鉗座(3232)上，套桿(3234)的底部與鉸接軸(3235)相連接，鉸接軸(3235)與夾鉗手柄(3233)的中部相鉸接，上模板(321)與下模板(3221)相連接時，套桿(3234)套緊于套緊塊(3231)上。