[實用新型]一種機械制造抓取裝置有效
| 申請號： | 202021186335.4 | 申請日： | 2020-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN212449637U | 公開（公告）日： | 2021-02-02 |
| 發明（設計）人： | 王繼宏 | 申請（專利權）人： | 中國機電一體化技術應用協會 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100032 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械制造 抓取 裝置 | ||
1.一種機械制造抓取裝置，包括底座(1)和連接套(8)，其特征在于：所述底座(1)的上部安置有支撐架(2)，且支撐架(2)的側部設置有撐桿(3)，所述撐桿(3)的上部安置有氣動桿連接架(4)，且氣動桿連接架(4)的上部安裝有氣動桿(5)，所述氣動桿(5)的上部安裝有活動橫桿(6)，且活動橫桿(6)的外側開設有L型槽(7)，所述連接套(8)安置于活動橫桿(6)的中部，且連接套(8)的外側開設有活動槽(9)，所述連接套(8)的下部安置有夾臂連接架(10)，且夾臂連接架(10)的下部設置有夾臂(11)，所述夾臂(11)的中部安置有夾臂連接桿(12)，且夾臂連接桿(12)的上部設置有活動桿(13)，所述活動桿(13)的上部安裝有內置氣動桿(14)，且內置氣動桿(14)的外側設置有氣管(15)。
2.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于：所述支撐架(2)垂直焊接于底座(1)的上部，且撐桿(3)與支撐架(2)和底座(1)為一體化焊接。
3.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于：所述氣動桿(5)與氣動桿連接架(4)為活動連接，且氣動桿(5)設置有兩組。
4.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于：所述活動橫桿(6)通過氣動桿(5)與L型槽(7)構成活動結構，且連接套(8)與活動橫桿(6)中部為一體化焊接結構。
5.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于：所述夾臂(11)活動連接于夾臂連接架(10)，且活動桿(13)通過夾臂連接桿(12)與夾臂(11)構成聯動結構。
6.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于：所述內置氣動桿(14)固定連接于連接套(8)的內部，且活動桿(13)通過內置氣動桿(14)與夾臂連接架(10)中部構成活動結構。
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