[實用新型]植保無人機的一體式起落架

有效

• 申請號: 202021182115.4
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN212861852U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 譚旭
• 申請（專利權）人: 唐山市同輝農業科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64D1/18
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 任漱晨

本實用新型公開了植保無人機的一體式起落架，包括機體，所述機體的底部固定連接有支架，所述支架上滑動連接兩個豎直設置的固定架，兩個所述固定架相互靠近的一端底部均轉動連接有滾筒，所述滾筒的外表面套設有緩沖套；兩個所述固定架的頂端共同固定連接有水平設置的壓板，所述壓板與支架之間設置有至少一個緩沖件。本實用新型采用起落架內置緩沖件設計，當植保無人機起落時，沖擊力被緩沖件答復的削減，從而解決了目前無人機的起落架通常為金屬制成的剛性結構，無法應對質量遠高于普通無人機的植保無人機起落時抗震需求的問題。

技術領域

本實用新型涉及植保無人機技術領域，尤其涉及植保無人機的一體式起落架。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺導航飛控、噴灑機構三部分組成。

目前市面上雖然無人機快速發展，但是成熟可靠的植保無人機較少，且目前無人機的起落架通常為金屬制成的剛性結構，無法應對質量遠高于普通無人機的植保無人機起落時抗震需求，因而急需改變。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述的問題，而提出的植保無人機的一體式起落架。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

植保無人機的一體式起落架，包括機體，所述機體的底部固定連接有支架，所述支架上滑動連接兩個豎直設置的固定架，兩個所述固定架相互靠近的一端底部均轉動連接有滾筒，所述滾筒的外表面套設有緩沖套；

兩個所述固定架的頂端共同固定連接有水平設置的壓板，所述壓板與支架之間設置有至少一個緩沖件。

優選地，所述緩沖件包括連桿、滑塊、光桿和緩沖彈簧；

所述支架斷開一截10-50CM的缺口，所述缺口的兩個端部共同固定連接有水平設置的光桿，所述光桿上滑動連接有滑塊，所述滑塊與壓板之間轉動連接有連桿，所述光桿上套設有緩沖彈簧。

優選地，所述緩沖彈簧設置在兩個滑塊之間。

優選地，所述緩沖彈簧的數量為兩個，每個所述緩沖彈簧設置在滑塊和支架缺口之間。

優選地，所述滾筒上沿其軸向等距離開設有多個凹槽，每個所述凹槽內均設置有彈簧，所述彈簧固定連接有抵塊，所述緩沖套與抵塊對應的位置設置有抵槽。

優選地，所述抵塊靠近抵槽的一側采用半球形結構，所述抵槽采用半球形凹槽。

與現有技術相比，本實用新型具備以下優點：

本實用新型采用起落架內置緩沖件設計，當植保無人機起落時，沖擊力被緩沖件大幅的削減，從而解決了目前無人機的起落架通常為金屬制成的剛性結構，無法應對質量遠高于普通無人機的植保無人機起落時抗震需求的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一整體結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中緩沖件放大結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例二結構示意圖；

圖4為本實用新型圖1中線A-A截取的剖視圖。

圖中：1機體、2支架、3壓板、4固定架、5滾筒、6緩沖套、7 緩沖件、71連桿、72滑塊、73光桿、74緩沖彈簧、8凹槽、9彈簧、 10抵塊、11抵槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。