[實(shí)用新型]一種汽車門洞條自動滾壓設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021180496.2
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN212446399U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳金強(qiáng);劉宏波;張環(huán)宇;王興宇
• 申請（專利權(quán)）人: 劉宏波
• 主分類號: B29C65/48
• 分類號: B29C65/48;B29L31/30
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 韓雪梅

本實(shí)用新型公開一種汽車門洞條自動滾壓設(shè)備，包括控制柜、與所述控制柜電連接的機(jī)器人控制器、設(shè)置在車輛流水線上的自動滾壓工位以及設(shè)置在所述自動滾壓工位兩側(cè)的自動滾壓單元，所述自動滾壓單元包括六軸機(jī)器人以及與所述六軸機(jī)器人連接的滾壓機(jī)構(gòu)；所述機(jī)器人控制器根據(jù)汽車門洞的形狀預(yù)設(shè)所述六軸機(jī)器人的運(yùn)行軌跡，并能夠控制所述六軸機(jī)器人，使其帶動所述滾壓機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)的運(yùn)行軌跡對汽車門洞條進(jìn)行滾壓，且在滾壓過程中始終保持恒定的滾壓力；本實(shí)用新型滾壓工具按照預(yù)定軌跡和壓力對汽車門洞條進(jìn)行滾壓，能夠保證滾壓過程中受力均勻，避免了由于受力不均導(dǎo)致的汽車門洞條局部翹曲、脫離汽車門洞的情況，保障了良好的滾壓效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車門洞條自動滾壓設(shè)備。

背景技術(shù)

車身的左側(cè)及右側(cè)前后共4個門洞位置需要安裝汽車門洞條，即汽車門框密封條，目的是為了使汽車的乘員室成為一個密閉的空間，防止粉塵、噪音等進(jìn)入車內(nèi)；安裝后，在后續(xù)工位通過操作者手持滾壓工具對汽車門洞條進(jìn)行手動滾壓，以確保汽車門洞條的內(nèi)部粘接膠和車身鈑金黏合，但是，在實(shí)際操作過程中，由于生產(chǎn)工人的個體差異，滾壓力的可靠性和均勻性也存在差異，因此，人工操作無法保證汽車裝配線的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

中國專利CN104625702A公開了一種汽車門條自動滾壓設(shè)備，汽車門條自動滾壓設(shè)備左右兩側(cè)各設(shè)置有一套自動滾壓機(jī)械單元，自動滾壓機(jī)械單元包括滾壓單元、前推力機(jī)械單元、動力單元和支撐單元，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在實(shí)施滾壓過程中會根據(jù)車型調(diào)用不同的滾輪進(jìn)行滾壓，前推力機(jī)械單元和動力單元的結(jié)合，應(yīng)用了支桿、推板、彈簧等結(jié)構(gòu)，設(shè)備實(shí)時監(jiān)控滾壓力，通過調(diào)整滾輪的伸縮量來調(diào)整輸出的滾壓力，也就是說，其在監(jiān)測到滾壓力變化后才對滾輪的伸縮量進(jìn)行調(diào)整，并不是預(yù)先設(shè)定滾輪的運(yùn)行軌跡，以控制滾輪的運(yùn)行軌跡來控制滾壓力，由于汽車門洞并不是規(guī)則形狀，這就導(dǎo)致滾輪時刻在進(jìn)行伸縮調(diào)整，并且在某一時刻可能調(diào)整幅度較大，此時，滾輪可能無法及時調(diào)整到位造成無法及時適應(yīng)汽車門洞形狀的變化，因此，無法保證恒定的滾壓力，滾壓效果無法保障；中國專利CN103158800A公開了一種汽車車門密封條安裝設(shè)備，包括固定滑軌、平移滑軌、滑移小車和仿形架，仿形架吊裝在滑移小車下面，仿形架外廓形狀與車門框匹配，在仿形架外側(cè)沿周向設(shè)置壓緊機(jī)構(gòu)，也就是說，其采用仿形架的方式對汽車車門密封條進(jìn)行安裝，不同的位置采用了不同的壓緊機(jī)構(gòu)，每個壓緊結(jié)構(gòu)的施力又無法保證完全相同，因此，其也無法保證整體受力均勻，也就無法保障良好的安裝效果。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車門洞條自動滾壓設(shè)備，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使汽車門洞條的各個位置在滾壓過程中均受到恒定的滾壓力，從而保障良好的滾壓效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：

本實(shí)用新型提供一種汽車門洞條自動滾壓設(shè)備，包括控制柜、與所述控制柜電連接的機(jī)器人控制器、設(shè)置在車輛流水線上的自動滾壓工位以及設(shè)置在所述自動滾壓工位兩側(cè)的自動滾壓單元，所述自動滾壓單元包括六軸機(jī)器人以及與所述六軸機(jī)器人連接的滾壓機(jī)構(gòu)；所述機(jī)器人控制器根據(jù)汽車門洞的形狀預(yù)設(shè)所述六軸機(jī)器人的運(yùn)行軌跡，并能夠控制所述六軸機(jī)器人，使其帶動所述滾壓機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)的運(yùn)行軌跡對汽車門洞條進(jìn)行滾壓，且在滾壓過程中始終保持恒定的滾壓力。

優(yōu)選地，所述滾壓力為80N±10％。

優(yōu)選地，所述六軸機(jī)器人通過法蘭連接所述滾壓機(jī)構(gòu)，所述滾壓機(jī)構(gòu)包括安裝支架以及連接在所述安裝支架上的抱箍，所述抱箍安裝有滾壓工具。

優(yōu)選地，所述滾壓工具進(jìn)入滾壓汽車門洞條時保持與前進(jìn)方向的夾角在70°～75°之間，運(yùn)行時保持與前進(jìn)方向的夾角在80°，完成一周滾壓后，所述滾壓工具向前進(jìn)方向后方仰起10°～15°退出汽車門洞條。

優(yōu)選地，所述安裝支架上還設(shè)置有視覺引導(dǎo)設(shè)備，所述視覺引導(dǎo)設(shè)備用于辨識物體，確定位置，并將獲得的物體和位置信息傳遞到所述機(jī)器人控制器，使得所述機(jī)器人控制器實(shí)時調(diào)整所述滾壓工具的位置和角度。