[實用新型]相貫線法線跟蹤機構

有效

• 申請號: 202021176292.1
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN212286435U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 趙奉東;蔣永;玉國杏
• 申請（專利權）人: 吳鉤科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳虹霞;黃春松

1.相貫線法線跟蹤機構，其特征在于：包括：固定桿，在固定桿上固定設置有與固定桿同軸線的輪盤，安裝架通過中部通孔活動套設于輪盤上后、通過軸向定位件組軸向定位于輪盤上，安裝架由主驅動機構驅動相對固定桿軸線旋轉；在安裝架上固定設置有升降機構，焊頭擺臂底部鉸接于升降機構的升降平臺上，自動焊機的焊頭固定于焊頭擺臂頂部，焊頭擺臂由法線擺動機構驅動、相對焊頭擺臂與升降平臺的鉸接軸軸線擺動；主驅動機構、升降機構和法線擺動機構均與帶相貫線焊縫的焊接運動軌跡和焊接姿態的跟蹤及控制功能的控制裝置連接，控制裝置能根據跟蹤信息控制主驅動機構、升降機構和法線擺動機構，從而使焊頭的旋轉速度、升降高度、擺動角度隨著焊接的進行實時調整。

2.根據權利要求1所述的相貫線法線跟蹤機構，其特征在于：所述的主驅動機構的結構為： 輪盤上端邊緣水平向外延伸形成環形上邊緣，輪盤下端邊緣水平向外延伸形成環形下邊緣，環形上邊緣、輪盤的外側壁與環形下邊緣之間形成圍繞輪盤外側壁一圈的容納槽，在容納槽中固定設置有纏繞輪盤外側壁一圈的鏈條；在安裝架上固定設置有電機軸朝上放置的主驅動電機，在主驅動電機的電機軸上固定設置有與鏈條匹配的鏈輪；主驅動電機啟動后，通過鏈輪與鏈條構成的鏈傳動驅動安裝架相對固定桿軸線旋轉，從而使焊頭相對固定桿軸線旋轉。

3.根據權利要求2所述的相貫線法線跟蹤機構，其特征在于：在位于鏈輪上方的主驅動電機的電機軸端部固定設置有帶邊滾輪，輪盤的環形上邊緣伸入帶邊滾輪的環形上邊沿和環形下邊沿之間間隙中。

4.根據權利要求1或2所述的相貫線法線跟蹤機構，其特征在于：所述的升降機構的結構為：螺桿通過對應軸承座豎向支承設置于安裝架上，套筒從螺桿頂部套入后、與旋于螺桿上的螺母頂部固定連接，套筒頂部與位于安裝架上方的升降平臺固定連接；在套筒與安裝架之間、或/和螺母與安裝架之間設置有使套筒只能軸向移動而不會周向轉動的周向限位結構；在螺母下方的螺桿上固定設置有第一從動齒輪，在安裝架上固定設置有電機軸朝下放置的軸向驅動電機，在軸向驅動電機的電機軸上固定設置有與第一從動齒輪嚙合的第一主動齒輪；軸向驅動電機啟動后，通過第一主動齒輪與第一從動齒輪構成的齒輪傳動、以及螺桿與螺母構成的螺旋傳動驅動升降平臺上升或下降，從而使焊頭相對固定桿豎直向上或豎直向下運動。

5.根據權利要求4所述的相貫線法線跟蹤機構，其特征在于：在套筒與安裝架之間設置有使套筒只能軸向移動而不會周向轉動的周向限位結構；所述的周向限位結構為：在套筒外側壁上開設有豎向設置的長槽，在安裝架上固定設置有橫向放置的限位銷，限位銷伸入長槽中，且長槽能相對限位銷上下運動。

6.根據權利要求4所述的相貫線法線跟蹤機構，其特征在于：在螺母與安裝架之間設置有使套筒只能軸向移動而不會周向轉動的周向限位結構；所述的周向限位結構為：在螺母外側壁上固定設置有至少一塊向外凸出的滑塊，在安裝架上固定設置有與各滑塊一一對應匹配、且豎向設置的長形滑槽，滑塊伸入長形滑槽中，且滑塊能相對長形滑槽上下運動。

7.根據權利要求1或2所述的相貫線法線跟蹤機構，其特征在于：所述的法線擺動機構的結構為：連接軸通過對應軸承座豎向支承設置于升降平臺的連接孔中，在伸出升降平臺上方的連接軸上固定設置有主動錐齒輪，在焊頭擺臂下部固定設置有鉸接軸，焊頭擺臂通過鉸接軸鉸接于升降平臺的鉸接座上，在鉸接軸上固定設置有與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪；在伸出升降平臺下方的連接軸上設置有第二從動齒輪，第二從動齒輪的齒寬等于或大于升降平臺的最大升降距離，在安裝架上固定設置有電機軸朝上放置的法線擺動電機，在法線擺動電機的電機軸上固定設置有與第二從動齒輪嚙合的第二主動齒輪；法線擺動電機啟動后，通過第二主動齒輪與第二從動齒輪構成的齒輪傳動、主動錐齒輪與從動錐齒輪構成的錐齒輪傳動驅動焊頭擺臂相對鉸接軸軸線擺動，從而使焊頭相對鉸接軸軸線擺動。