[實用新型]用于內鏡的操作手柄

有效

• 申請號: 202021176254.6
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN212489829U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 夏金雁;汪元林
• 申請（專利權）人: 妙思醫療科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 董磊

本實用新型公開了一種用于內鏡的操作手柄，包括，手柄主體；彎曲調節組件，包括手輪、主軸以及傳動帶，主軸可旋轉地安裝于手柄主體，手輪安裝于主軸，傳動帶的中間部位繞合于主軸，傳動帶的兩端適于安裝于蛇骨的兩側，手輪能夠帶動主軸轉動，以帶動傳動帶的兩端相對運動，進而控制蛇骨的彎曲；制動組件，包括棘爪和棘輪，棘爪安裝于手柄主體，棘輪安裝于主軸，主軸能夠帶動棘輪同步轉動；制動組件具有一個制動狀態和一個非制動狀態，在制動狀態，棘爪和棘輪相咬合，手輪不能夠帶動主軸沿預設方向轉動；在非制動狀態，棘爪和棘輪相分離，手輪能夠帶動主軸沿預設方向轉動。其通過棘輪和棘爪組件的配合確保手輪無法回轉。

技術領域

本實用新型涉及醫療領域，進一步地涉及一種用于內鏡的操作手柄。

背景技術

內鏡是一種可以經人體的口腔等自然腔道進入體內，方便觀察和診治的檢測儀器。通常包括插頭、手柄操作部以及插入部等，其中手柄操作部的一個重要作用是控制插入部蛇骨的彎曲角度，通過插入部頂端的微型攝像頭引導內鏡插入腔道，進行觀察和診治。

現有的內鏡是通過轉動手柄操作部上的手輪來控制蛇骨彎曲的，在蛇骨彎曲接近目標位置時，通過鎖緊裝置增加零件間的摩擦力來保持手輪不發生轉動。但是，在手輪轉動的過程中以及手輪鎖定時，無法精確識別蛇骨的彎曲角度和彎曲方向，從而無法滿足某些觀察和診治對插入部頂端有精確定位的需求，用戶體驗感差。其次，現有的鎖緊裝置并沒有真正鎖定蛇骨的角度，只是在手輪完全不受旋轉力矩的情況下，蛇骨的彎曲角度保持不變。因此，一旦誤觸碰手輪，就會改變蛇骨彎曲角度，進而給內鏡下某些對頂端定位要求高的治療帶來安全風險。

綜上所述，需要對傳統內鏡用的操作手柄進行改進。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種用于內鏡的操作手柄，其通過棘輪和棘爪組件的配合確保手輪無法回轉，以保證內鏡的蛇骨的彎曲角度固定，能夠提高內鏡使用過程中的穩定性和安全性。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種用于內鏡的操作手柄，用于控制內鏡蛇骨的彎曲，包括：

手柄主體；

彎曲調節組件，包括手輪、主軸以及傳動帶，所述主軸可旋轉地安裝于所述手柄主體，所述手輪安裝于所述主軸，所述傳動帶的中間部位繞合于所述主軸，所述傳動帶的兩端適于分別安裝于所述蛇骨的兩側，所述手輪能夠帶動所述主軸轉動，以帶動所述傳動帶的兩端相對運動，進而控制所述蛇骨的彎曲；

制動組件，包括棘爪和棘輪，所述棘爪安裝于所述手柄主體，所述棘輪安裝于所述主軸，所述主軸能夠帶動所述棘輪同步轉動；

其中所述制動組件具有一個制動狀態和一個非制動狀態，在所述制動狀態，所述棘爪和所述棘輪相咬合，所述手輪不能夠帶動所述主軸沿預設方向轉動；在所述非制動狀態，所述棘爪和所述棘輪相分離，所述手輪能夠帶動所述主軸沿所述預設方向轉動。

在本實用新型的一些優選實施例中，所述用于內鏡的操作手柄進一步包括一個限位板，所述限位板安裝于所述手柄主體，具有相互間隔的第一限位槽和第二限位槽，以及具有連通所述第一限位槽和所述第二限位槽的活動通道；所述制動組件進一步包括控制桿，所述控制桿的固定端安裝于所述棘爪，所述控制桿的活動端可活動地安裝于所述限位板，并能夠通過所述活動通道在所述第一限位槽和所述第二限位槽切換，以使所述制動組件在所述制動狀態和所述非制動狀態之間切換。

在本實用新型的一些優選實施例中，所述第二限位槽的高度高于所述第一限位槽的高度，當所述控制桿移動至所述第一限位槽內時，所述制動組件切換至所述非制動狀態；當所述控制桿移動至所述第二限位槽內時，所述制動組件切換至所述制動狀態。