[實用新型]導管載料板

有效

• 申請號: 202021176193.3
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN212502741U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 施冬南;江祥輝;劉泉森;黃其仁;彭志平
• 申請（專利權）人: 高斯康實業有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳云川

本實用新型涉及導管載料板，包括載料板本體，載料板本體上設有多個限位柱，多個限位柱在所述載料板本體上排布并形成可放置第一導管的第一放料空間和可以放置第二導管的第二放料空間。本實用新型通過限位柱的點陣式排布能夠放置多種導管，使得載料板能夠用于搭載不同的導管。進一步地，載料板本體包括上板、下板以及連接柱，上板設有第一限位機構，可以放置直管并對直管進行限位；上板還設有第二限位機構，可以放置彎管，并對彎管進行限位。本實用新型特別適用于放置安全帶牽引導管，既可以放置加工中的直管，又可以放置加工后的彎管，還能方便機械手抓取和擺放導管，具有通用性強和結構簡易，并能保證產線高效率、連續生產的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種導管載料板。

背景技術

汽車安全帶牽引導管的生產一般包括打頭、折彎以及沖切三個工序。參照圖1至圖4所示，圖1的導管60通過打頭機構加工成具有擴徑部的導管60(圖2)，通過彎管機構將圖2中的導管60加工成圖3中的導管60，通過沖切機構將圖3的導管60沖切成具有沖切部的導管60。傳統的導管60成型生產線為串聯式，導管60置于打頭機構中打頭完后，通過機械手輸送至彎管機構折彎，折彎后，通過機械手輸送至沖切機構進行沖切，整個生產線的靈活性較差，一旦某個工序故障后，整條生產線都需要停機，影響生產效率。

為此，申請人設計導管成型柔性生產線，通過輸送線來輸送半成品的導管，為了方便導管的穩定放置和機器人準確夾持，設計了載料板。

鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡易、通用性強、方便機器人取放導管、并能保證產線高效率、連續生產的導管載料板。

為了達到上述目的，本實用新型采用這樣的技術方案：

導管載料板，包括載料板本體，載料板本體上設有多個限位柱，多個所述限位柱在所述載料板本體上排布并形成可放置第一導管的第一放料空間和可以放置第二導管的第二放料空間。

作為本實用新型的一種優選方式，所述第一導管的形狀或大小與所述第二導管不同。

作為本實用新型的一種優選方式，所述載料板本體包括上板、下板以及連接上板與下板的連接柱，上板與下板之間形成接納空間，上板上設有用于放置直管并對直管進行限位的第一限位機構和用于放置彎管并對彎管進行限位的第二限位機構，在所述上板上開設有供彎管部分伸至所述接納空間的通孔。

作為本實用新型的一種優選方式，所述載料板本體在水平方向具有相互垂直的縱向和橫向，所述限位柱包括設置在所述上板上的多個第一限位柱和多個第二限位柱，第一限位柱和第二限位柱排布成所述第一限位機構，多個第一限位柱沿縱向排布，多個第二限位柱沿縱向排布，第一限位柱與第二限位柱之間形成用于放置一根所述直管的空間。

作為本實用新型的一種優選方式，所述第一限位機構為多個，多個所述第一限位機構構成可以放置多根第一導管的所述第一放料空間，多個第一限位機構沿橫向排布。

作為本實用新型的一種優選方式，所述上板沿縱向的一端設有限位板，限位板沿橫向延伸。

作為本實用新型的一種優選方式，所述限位板設有磁吸部。

作為本實用新型的一種優選方式，所述磁吸部為對應所述第一限位機構設置的磁鐵。

作為本實用新型的一種優選方式，所述限位柱還包括第三限位柱，第三限位柱設置在相鄰所述第一限位機構之間，多個第三限位柱沿縱向排布，相鄰所述第三限位柱形成用于接納所述彎管的空間，第一限位柱、第二限位柱以及第三限位柱形成所述第二限位機構，第二限位機構為多個，多個第二限位機構構成可以放置多根第二導管的所述第二放料空間。

作為本實用新型的一種優選方式，所述上板沿橫向的兩端分別設有第一定位卡槽和第二定位卡槽。