[實用新型]一種基于視覺檢測的垃圾收集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021175875.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN213385967U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧春興;劉樹忠;何濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳華衛(wèi)民康科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14
• 代理公司: 廣東眾贏專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44423
• 代理人: 樊寶忠

1.一種基于視覺檢測的垃圾收集裝置，其特征在于，包括垃圾桶、固定組件、視覺檢測模塊、控制模塊、通信模塊和電源模塊；所述視覺檢測模塊、通信模塊均與所述控制模塊電連接，所述電源模塊為所述視覺檢測模塊、控制模塊、通信模塊進行供電；

所述視覺檢測模塊與所述固定組件連接，用于對所述垃圾桶進行實時視覺檢測生成實時視頻或圖像信息；

所述控制模塊將所述視覺檢測模塊獲取的所述視頻或圖像信息通過所述通信模塊傳輸至監(jiān)控中心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺檢測的垃圾收集裝置，其特征在于，所述固定組件與所述垃圾桶相鄰設(shè)置；

所述固定組件包括升降結(jié)構(gòu)；所述視覺檢測模塊的高度通過所述升降結(jié)構(gòu)進行上下調(diào)節(jié)，使所述視覺檢測模塊進入所述垃圾桶內(nèi)或上方，對所述垃圾桶內(nèi)進行實時視覺檢測。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺檢測的垃圾收集裝置，其特征在于，所述固定組件包括底座、支撐桿和水平桿；所述支撐桿的下端與所述底座連接，所述支撐桿上端與所述水平桿連接；所述底座與地面固定；所述水平桿與所述視覺檢測模塊或所述升降結(jié)構(gòu)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺檢測的垃圾收集裝置，其特征在于，所述水平桿上還設(shè)置有與所述控制模塊電連接的光源，所述光源能夠?qū)λ鲆曈X檢測模塊的拍攝進行補光或照明。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺檢測的垃圾收集裝置，其特征在于，所述電源模塊為可充電電池，所述可充電電池設(shè)置在所述固定組件內(nèi)，所述可充電電池通過電源、太陽能和/或風(fēng)能進行充電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺檢測的垃圾收集裝置，其特征在于，還設(shè)置有與所述控制模塊電連接的定位模塊、音頻采集識別模塊、音頻播放模塊和/或顯示模塊；

所述定位模塊，用于提供所述垃圾收集裝置的位置信息；

所述音頻采集識別模塊，用于采集識別所述垃圾收集裝置周側(cè)的音頻信息；

所述音頻播放模塊，用于播放音頻信息；

所述顯示模塊，用于顯示視頻、圖像、文字信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺檢測的垃圾收集裝置，其特征在于，還設(shè)置異味檢測模塊，所述異味檢測模塊為硫化氫傳感器和/或氨氣傳感器，所述異味檢測模塊與所述控制模塊、電源模塊、通信模塊電連接，對所述垃圾桶內(nèi)的垃圾進行異味檢測。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺檢測的垃圾收集裝置，其特征在于，還設(shè)置與所述控制模塊電連接的滿溢檢測模塊，所述滿溢檢測模塊為紅外檢測器、雷達檢測器、激光檢測器和/或超聲波檢測器，對所述垃圾桶的滿溢狀況進行檢測。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺檢測的垃圾收集裝置，其特征在于，所述垃圾桶還包括桶蓋；所述桶蓋設(shè)置在所述垃圾桶上或者設(shè)置在所述固定組件上；

還包括與所述控制模塊電連接的人機交互模塊，用于用戶進行互動控制；所述人機交互模塊能夠使用戶通過交互控制進而自動打開所述桶蓋。