[實用新型]一種PCB板和電池組件自動組裝設備

有效

• 申請號: 202021175472.8
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN212113868U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 張小雷;潘琦;黃永明;孫明華;胡留中;張晶
• 申請（專利權）人: 無錫鴻齊智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M2/20
• 分類號: H01M2/20;H01R43/26
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 李珍;聶啟新

1.一種PCB板和電池組件自動組裝設備，包括PCB板(10)和電池組件(20)，其特征在于：還包括夾具、振動裝置、取料機構和定位針(30)，電池組件(20)固定在夾具上，振動裝置提供振動源帶動夾具和電池組件(20)一起振動，電池組件(20)上表面開設兩個以上的定位槽(21)，定位針(30)為兩個以上，PCB板(10)上開設兩個以上的通孔和若干安裝孔，取料結構用于將PCB板(10)轉運至電池組件(20)上方，PCB板(10)配合在電池組件(20)上方，所述通孔和定位槽(21)一一對應，所述安裝孔和電池組件(20)上的鎳片(22)一一對應，定位針(30)自通孔中穿過后安插在定位槽(21)中，取料機構釋放PCB板(10)后，PCB板(10)下落的同時振動裝置振動使得安裝孔和鎳片(22)配合到位。

2.如權利要求1所述的PCB板和電池組件自動組裝設備，其特征在于：所述取料機構包括安裝板(41)、管件(42)、吸盤(43)、第一氣缸(44)和移動機構，吸盤(43)通過管件(42)和真空源連通，管件(42)和第一氣缸(44)固定在安裝板(41)上，吸盤(43)和第一氣缸(44)的第一活塞桿(441)布置在安裝板(41)的同一側，PCB板(10)吸附在吸盤(43)上，移動機構帶動安裝板(41)移動實現PCB板(10)的轉運，當PCB板(10)吸附在吸盤(43)上時，第一活塞桿(441)和PCB板(10)相垂直。

3.如權利要求2所述的PCB板和電池組件自動組裝設備，其特征在于：所述定位針(30)垂直固定在安裝板(41)上，定位針(30)和第一活塞桿(441)平行間距布置。

4.如權利要求1所述的PCB板和電池組件自動組裝設備，其特征在于：所述夾具包括敞口箱體(50)，箱體(50)的箱口朝上，電池組件(20)固定在箱體(50)內部。

5.如權利要求1所述的PCB板和電池組件自動組裝設備，其特征在于：所述夾具包括滑臺手指氣缸(61)、兩個相互平行的夾板(62)和支撐架(63)，滑臺手指氣缸(61)帶動兩個夾板(62)相互靠近或遠離，電池組件(20)放置在支撐架(63)上，電池組件(20)夾持在兩個夾板(62)之間。

6.如權利要求4所述的PCB板和電池組件自動組裝設備，其特征在于：所述振動裝置為振動器(70)。

7.如權利要求5所述的PCB板和電池組件自動組裝設備，其特征在于：所述振動裝置包括第二氣缸(81)、第一支撐板塊(82)和水平板(83)，第二氣缸(81)的第二活塞桿立式朝上，支撐架(63)和滑臺手指氣缸(61)固定在水平板(83)上，水平板(83)固定在第二活塞桿的頂端，第二氣缸(81)控制第二活塞桿回縮時帶動水平板(83)向下運動觸碰到第一支撐板塊(82)產生振動。

8.如權利要求5所述的PCB板和電池組件自動組裝設備，其特征在于：所述振動裝置包括第三氣缸(91)、第二支撐板塊(92)和立式的四邊形框架(93)，支撐架(63)和滑臺手指氣缸(61)固定在四邊形框架(93)的框內部底面上，四邊形框架(93)布置在第三氣缸(91)和第二支撐板塊(92)之間，第三氣缸(91)的第三活塞桿立式朝下，第三活塞桿的底端和四邊形框架(93)固定相連，第三氣缸(91)控制第三活塞桿伸出時帶動四邊形框架(93)向下運動觸碰到第二支撐板塊(92)產生振動。

9.如權利要求7或8所述的PCB板和電池組件自動組裝設備，其特征在于：所述支撐架(63)為U型板架且U型口朝下，電池組件(20)放置在支撐架(63)的水平頂板上，滑臺手指氣缸(61)布置在支撐架(63)的兩立式側壁之間。