[實用新型]先導閥毛細管裝配機的上下料機構

有效

• 申請號: 202021162740.2
• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN212600041U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 俞才王
• 申請（專利權）人: 諸暨市潤拓機械自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

本實用新型屬于自動化設備技術領域，尤其涉及一種先導閥毛細管裝配機的上下料機構。本實用新型，包括長料料箱和中料料箱，所述的長料料箱內設有可轉動的長料撥片，所述的中料料箱內設有可轉動的中料撥片，所述的長料料箱和中料料箱之間設有待料區，所述的待料區正下方設有可沿豎直方向往復直線運動的短料推送件。本實用新型通過設置長料料箱、中料料箱、長料撥片、中料撥片以及短料推送件，可將三根長度不一的毛細管送至待料區內，此時再通過移動三管同步推送組件，可同步將三根長短不一的毛細管從待料區中推出，送向三管夾具內，代替了人工上下料，自動化程度和上下料效率較高，降低了生產成本，裝配精度較高。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，涉及一種先導閥毛細管裝配機的上下料機構。

背景技術

使用于空調器的電磁四通換向閥先導閥包括導管、先導閥體、毛細管、吸引子部件、芯鐵部件以及先導閥座等零部件。在裝配毛細管時需要將不同長度的毛細管同時送向夾具內，現有的毛細管上下料一般采用人工作業方式，無法同步將多根長度不一的毛細管進行推送，自動化程度和上下料效率較低，人工成本較高，且裝配精度較為一般。

為了克服現有技術的不足，人們經過不斷探索，提出了各種各樣的解決方案，如中國專利公開了一種緊密銅制件毛細管生產用上料裝置[申請號：201822254878.4]，包括殼體，所述殼體的內壁與第一隔板的表面固定連接，所述殼體的內壁與調整桿的側面固定連接，所述調整桿的表面與固定板的內壁螺紋連接，所述固定板的背面與擋板的正面固定連接，所述殼體的內腔開設有毛細管槽，所述毛細管槽的內壁固定連接有第一液壓箱。該精密銅制件毛細管生產用上料裝置，通過設置殼體和調整桿，使毛細管在殼體內堆積過多時通過扭動固定板帶動擋板調整將堆積過多的毛細管隔開，通過設置毛細管槽和第一液壓箱，使第一液壓箱帶動第一液壓桿上的推板上下移動，通過設置推板和毛細推板，使推板帶動毛細推板將毛細管推上送料，達到了自動上料的效果。但是該方案在上料過程中仍然無法同步將多根長度不一的毛細管件推送，存在自動化程度較低和裝配精度較差的缺陷。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種先導閥毛細管裝配機的上下料機構。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：

一種先導閥毛細管裝配機的上下料機構，包括長料料箱和中料料箱，所述的長料料箱內設有可轉動的長料撥片，所述的中料料箱內設有可轉動的中料撥片，所述的長料料箱和中料料箱之間設有待料區，所述的待料區正下方設有可沿豎直方向往復直線運動的短料推送件，所述的待料區內設有可沿水平方向往復直線運動的三管同步推送組件，所述的三管同步推送組件位于長料料箱和中料料箱之間。

在上述的先導閥毛細管裝配機的上下料機構中，所述的三管同步推送組件包括設置于長料料箱和中料料箱之間的推送連接塊，所述的推送連接塊上設有延伸通入至待料區內的長料推片、中料推片和短料推片。

在上述的先導閥毛細管裝配機的上下料機構中，所述的短料推片位于長料推片和中料推片之間，所述的長料推片與長料料箱的位置相對應，所述的中料推片與中料料箱的位置相對應，所述的短料推片的長度大于中料推片的長度，所述的中料推片的長度大于長料推片的長度。

在上述的先導閥毛細管裝配機的上下料機構中，所述的推送連接塊下方設有驅動器安裝座，所述的驅動器安裝座內設有第一直線驅動器，所述的第一直線驅動器的動力軸與推送連接塊相連，所述的短料推片位于短料推送件的上方。

在上述的先導閥毛細管裝配機的上下料機構中，所述的短料推送件包括設置于設置于待料區下方的下固定板，所述的下固定板內設有可沿豎直方向直線往復運動的短料上推板，所述的短料上推板位于待料區正下方。

在上述的先導閥毛細管裝配機的上下料機構中，所述的短料上推板頂端呈半圓形，所述的短料上推板上方設有短料光電檢測器，所述的下固定板上設有限位固定塊，所述的短料上推板貫穿通過限位固定塊且與限位固定塊相滑動配合。