[實用新型]一種滾刷組件及具有該滾刷組件的移動機器人

有效

• 申請號: 202021159327.0
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN213189384U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 李新章;李孟欽;鄭卓斌;王立磊
• 申請（專利權）人: 廣州科語機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種滾刷組件及具有該滾刷組件的移動機器人，其中滾刷組件，包括第一殼體、第二殼體、滾刷、旋鈕、連桿、彈性部件；第一殼體上設有連桿孔，旋鈕和連桿安裝在第一殼體上；旋鈕包括運動軌道，連桿包括連桿內端和連桿外端，運動軌道與連桿內端抵接，連桿外端穿過第一殼體；彈性部件抵接在第一殼體和連桿之間；第二殼體上有可容納連桿端部的鎖合部。本實用新型的有益技術效果：通過在滾刷組件的殼體上設置旋鈕和連桿的結構，在需要對內部的滾刷清潔時，僅需單手扭動旋鈕便可以打開滾刷殼體，使這一動作更加的方便快捷輕松。

技術領域

本實用新型屬于移動機器人領域，尤其涉及移動機器人的滾刷組件。

背景技術

由于現在人們對生活便利性要求不斷的提高，智能機器人越來越受世界用戶所喜愛，各種類型的，各種功能型的智能機器人都層出不窮，如移動機器人、割草機器人、灑水噴藥機器人。

目前市面上的移動機器人的滾刷組件的殼體基本都是采用兩個卡扣的分離式拆裝方法，需要用戶用兩個手同時取掉蓋板卡扣或則一只手分兩次取掉蓋板卡扣，這樣的方式需要用戶較多地接觸到灰塵較多的殼體上并且較為費力。

實用新型內容：

為解決背景技術中的技術問題，本實用新型提供的技術方案如下：

一種滾刷組件，包括第一殼體、第二殼體、滾刷、旋鈕、連桿、彈性部件；

第一殼體上設有連桿孔，旋鈕和連桿安裝在第一殼體上；

旋鈕包括運動軌道，連桿包括連桿內端和連桿外端，運動軌道與連桿內端抵接，連桿外端穿過第一殼體；

彈性部件抵接在第一殼體和連桿之間；

第二殼體上有可容納連桿端部的鎖合部；

運動軌道的剖面的邊緣距離剖面中心的長度值至少有兩個不同，滾刷可置于第一殼體、第二殼體之間，第一殼體、第二殼體可被連桿鎖定。

進一步地，為了方便旋轉旋鈕，在本實用新型的一個具體實施方式中，旋鈕還包括凸起的操作部。

進一步地，為了使旋鈕旋轉的較為順暢并且讓連桿有一定的左右移動的空間，在本實用新型的一個具體實施方式中，運動軌道的剖面是橢圓。

進一步地，為了方便彈性部件的安裝，在本實用新型的一個具體實施方式中，彈性部件是彈簧。

進一步地，為了使滾刷組件整體受力平衡，在本實用新型的一個具體實施方式中，連桿、鎖合部和彈性部件的數量均是兩個，并且均對稱分布在滾刷組件的兩邊。

進一步地，為了使連桿與縮合部更好的配合將第一殼體和第二殼體鎖定，在本實用新型的一個具體實施方式中，鎖合部是第二殼體上貫穿的與連桿外端形狀相適應的的穿孔。

進一步地，為了使連桿不易從第一殼體上脫落且具有一定的活動空間，在本實用新型的一個具體實施方式中，滾刷組件還包括面蓋，面蓋上設有第一螺絲孔位，連桿上設有第二螺絲孔位，第二螺絲孔位的寬度大于第一螺絲孔位。

本實用新型還提供了一種移動機器人，包括機器主體和上述任一的滾刷組件，機器主體包括驅動輪、輔助輪和塵盒。

本實用新型的有益效果：通過在滾刷組件的殼體上設置旋鈕和連桿的結構，在需要對內部的滾刷清潔時，僅需單手扭動旋鈕便可以打開滾刷殼體，使這一動作更加的方便快捷輕松。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型實施例的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型滾刷組件的示意圖；