[實用新型]耳帶切割裝置

有效

• 申請號: 202021158087.2
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN212983419U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 俞興;程旗凱;朱鑫城;盛曉祥;陳源通;徐振宇;朱振;洪靈
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技股份有限公司
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 張業放

1.一種耳帶切割裝置，其特征在于：包括放線架(2)、底座(1)、拉線機構(3)和剪切機構(4)，所述拉線機構(3)包括拉線氣缸(31)、夾線氣缸(32)和夾爪(33)，所述放線架(2)和拉線氣缸(31)固定在底座(1)上，所述夾線氣缸(32)設置在拉線氣缸(31)的輸出端上，所述夾爪(33)設置在夾線氣缸(32)的輸出端上，所述剪切機構(4)固定在底座(1)上且位于拉線氣缸(31)與放線架(2)之間。

2.根據權利要求1所述的一種耳帶切割裝置，其特征在于：所述剪切機構(4)包括剪切缸體(41)、固定臂(42)和活動臂(43)，所述剪切缸體(41)的后端設置有連接口(44)，所述剪切缸體(41)的前端設置有安裝架(45)和輸出口(46)，所述固定臂(42)固定在安裝架(45)上，所述活動臂(43)與固定臂(42)鉸接，所述活動臂(43)的尾部鉸接有連接桿(47)，所述連接桿(47)伸入輸出口(46)內并與輸出口(46)氣密配合。

3.根據權利要求1所述的一種耳帶切割裝置，其特征在于：所述放線架(2)上設置有放線電機(21)，所述放線電機(21)的輸出端上設置有放線輪(22)，所述放線輪(22)的邊上設置有導線輪(23)。

4.根據權利要求1所述的一種耳帶切割裝置，其特征在于：所述剪切機構(4)的前端設置有引線塊(48)，所述引線塊(48)上開設有引線孔(49)。

5.根據權利要求1所述的一種耳帶切割裝置，其特征在于：所述底座(1)上設置有夾線爪(7)，所述夾線爪(7)設置在剪切機構(4)背向拉線機構(3)的一側。

6.根據權利要求1所述的一種耳帶切割裝置，其特征在于：所述底座(1)上設置有導軌組件(35)，所述拉線氣缸(31)的輸出端與導軌組件(35)連接，所述夾線氣缸(32)安裝在導軌組件(35)上。

7.根據權利要求1所述的一種耳帶切割裝置，其特征在于：所述放線架(2)上設置有預放組件(6)，所述預放組件(6)包括兩根架桿(61)和預放輪(62)，兩根所述架桿(61)豎直安裝在放線架(2)上，所述預放輪(62)上設置有第一輪槽(63)和第二輪槽(64)，所述第一輪槽(63)與兩根架桿(61)配合，所述第二輪槽(64)用于供耳帶穿過。