[實用新型]用于彈片的視覺檢測設備

有效

• 申請號: 202021150318.5
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN212349532U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 楊聯旺
• 申請（專利權）人: 賽爾康（貴港）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/95;G01B11/16;G01B11/00
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 祖游行

1.用于彈片的視覺檢測設備，其特征在于，至少包括旋轉工作臺(1)、輸送裝置(7)及與所述旋轉工作臺(1)相對應配合的校正裝置(2)、至少一個上視覺檢測裝置(3)、水平視覺檢測裝置(4)、取料機械手(5)和頂升機構(6)，所述旋轉工作臺(1)上設置有若干用于安置產品的定位治具(8)，所述頂升機構(6)能夠將所述定位治具(8)向上頂起以使所述定位治具(8)與所述上視覺檢測裝置(3)相對應配合，所述輸送裝置(7)上設置有用于輸送合格產品的第一輸送區間(701)和用于輸送不合格產品的第二輸送區間(702)，所述取料機械手(5)能夠將檢測后的產品區分放入所述第一輸送區間(701)和所述第二輸送區間(702)。

2.根據權利要求1所述的用于彈片的視覺檢測設備，其特征在于，所述上視覺檢測裝置(3)具有位于所述定位治具(8)上方的第一相機(31)，所述水平視覺檢測裝置(4)具有水平設置的第二相機(41)。

3.根據權利要求1所述的用于彈片的視覺檢測設備，其特征在于，所述校正裝置(2)包括壓塊(21)及推動所述壓塊(21)上下運動的第一升降機構(22)。

4.根據權利要求1所述的用于彈片的視覺檢測設備，其特征在于，所述頂升機構(6)包括頂塊(61)及推動所述頂塊(61)上下運動的第二升降機構(62)。

5.根據權利要求1所述的用于彈片的視覺檢測設備，其特征在于，所述取料機械手(5)包括用于夾取產品的夾料組件(51)驅動所述夾料組件(51)上下運動的第三升降機構(52)及驅動所述第三升降機構(52)水平運動的第一直線運動機構(53)。

6.根據權利要求5所述的用于彈片的視覺檢測設備，其特征在于，所述夾料組件(51)包括第一氣動夾爪(511)，所述第一氣動夾爪(511)的兩個夾爪上分別設置有夾塊(512)。

7.根據權利要求1所述的用于彈片的視覺檢測設備，其特征在于，所述輸送裝置(7)包括皮帶運輸機(71)，所述皮帶運輸機(71)沿其輸送帶的輸送方向設置有隔板(72)，所述隔板(72)的兩側形成所述第一輸送區間(701)和所述第二輸送區間(702)。

8.根據權利要求1所述的用于彈片的視覺檢測設備，其特征在于，所述定位治具(8)上設置有用于與產品相配合的第一定位槽(81)。

9.根據權利要求1至8中任一權利要求所述的用于彈片的視覺檢測設備，其特征在于，所述頂升機構(6)位于所述上視覺檢測裝置(3)的下方，所述旋轉工作臺(1)上設置有能夠與所述頂升機構(6)相對應的第一避讓通孔(101)，所述第一避讓通孔(101)位于所述定位治具(8)的下方，所述頂升機構(6)能夠將旋轉到其上方的所述定位治具(8)向上頂起，所述定位治具(8)與所述旋轉工作臺(1)通過第一彈性機構(13)連接以使所述定位治具(8)能夠向下自動復位。

10.根據權利要求9所述的用于彈片的視覺檢測設備，其特征在于，所述旋轉工作臺(1)包括第一轉盤(11)及驅動所述第一轉盤(11)旋轉的第一驅動機構(12)，所述定位治具(8)設置在所述第一轉盤(11)的圓周方向上，所述第一避讓通孔(101)設置在所述第一轉盤(11)上。