[實用新型]通訊型無手持的鋼筋捆扎機及鋼筋捆扎自動化設備

有效

• 申請號: 202021147098.0
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN212317520U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 許長詠;李移清;吳加元;羅泳楊
• 申請（專利權）人: 廣東順德華焱電子科技有限公司
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12;H04N7/18
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 鄭浦娟;梁瑩

1.一種通訊型無手持的鋼筋捆扎機，其特征在于，包括機殼、主控單元、電機、送絲機構、扭絲機構和切絲機構；

所述主控單元連接電機，用于驅動電機的轉動；

所述電機連接送絲機構、扭絲機構和切絲結構，控制送絲機構、扭絲機構和切絲機構分別進行送絲、扭絲和切絲工作；

所述機殼為長條型且無手持部的形狀；

所述電機設置在機殼內部，用于驅動送絲機構、扭絲機構和切絲機構的工作；

所述送絲機構沿著機殼長度方向進行設置并且出絲口伸出機殼頭部，用于傳送扎絲并且將扎絲卷繞在捆扎物上；

所述扭絲機構沿著機殼長度方向進行設置并且端部伸出機殼頭部，用于扭轉卷繞在捆扎物上的扎絲；

所述切絲機構沿著機殼長度方向進行設置并且切斷部位伸出機殼頭部，用于在扎絲卷繞在捆扎物上后切斷扎絲。

2.根據權利要求1所述的通訊型無手持的鋼筋捆扎機，其特征在于，所述主控單元設置在機殼內部或者設置在外部；

當主控單元設置在機殼外部時，電機通過穿過機殼的線路連接到主控單元；

當主控單元設置在機殼內部時，送絲機構設置在電機與機殼頂部內壁之間，主控單元設置在電機與機殼底部內壁之間。

3.根據權利要求1所述的通訊型無手持的鋼筋捆扎機，其特征在于，

所述機殼上安裝有通訊接口和/或機殼內設置有無線通信模塊，所述主控單元通過通訊接口與外部控制設備進行有線連接，或者主控單元通過無線通信模塊與外部控制設備進行無線連接。

4.根據權利要求3所述的通訊型無手持的鋼筋捆扎機，其特征在于，機殼上的接口設置在機殼尾部或側面位置；

機殼尾部或者側面外壁上設置有連接結構，通過連接結構安裝在可運動設備上。

5.一種鋼筋捆扎自動化設備，其特征在于，包括上位機、機械手臂以及權利要求1～4中任一項所述的通訊型無手持的鋼筋捆扎機；

所述上位機為機械手臂控制系統，或者所述上位機連接到機械手臂的控制系統，控制機械手臂的動作；

所述上位機連接鋼筋捆扎機的主控單元，通過主控單元驅動鋼筋捆扎機的工作；

所述鋼筋捆扎機安裝在機械手臂上，通過機械手臂帶動其進行運動。

6.根據權利要求5所述的鋼筋捆扎自動化設備，其特征在于，還包括與上位機連接的視頻掃描系統或傳感系統；

所述視頻掃描系統包括攝像機和數字信號處理器，攝像機連接數字信號處理器，數字信號處理器連接上位機；所述攝像機安裝在機械手臂前端或者安裝在鋼筋捆扎機的頭部；

所述傳感系統包括定位傳感器，所述定位傳感器連接到上位機；定位傳感器安裝在機械手臂前端或者安裝在鋼筋捆扎機的頭部。

7.根據權利要求5所述的鋼筋捆扎自動化設備，其特征在于，所述上位機為PLC，鋼筋捆扎機的主控單元為MCU。

8.根據權利要求5所述的鋼筋捆扎自動化設備，其特征在于，鋼筋捆扎機的主控單元通過機殼上的通訊接口連接到上位機；

或者，上位機連接有無線通信模塊，主控單元通過其所連接的無線通信模塊以及上位機所連接的無線通信模塊進行無線連接。

9.根據權利要求8所述的鋼筋捆扎自動化設備，其特征在于，所述無線通信模塊為是藍牙模塊、Wifi模塊、2.4G頻率通信模塊、2G通信模塊、3G通信模塊、4G通信模塊、5G通信模塊、315頻率通信模塊或433頻率通信模塊。

10.根據權利要求5所述的鋼筋捆扎自動化設備，其特征在于，鋼筋捆扎機通過機殼上的連接結構安裝到機械手臂上。