[實用新型]一種氣動夾頭有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021145138.8 | 申請日: | 2020-06-18 |
| 公開(公告)號: | CN212863622U | 公開(公告)日: | 2021-04-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 楊代華;鄭堯舜 | 申請(專利權(quán))人: | 上海承秉機械有限公司 |
| 主分類號: | B65H75/24 | 分類號: | B65H75/24;B65H75/18 |
| 代理公司: | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人: | 謝緒寧;薛赟 |
| 地址: | 201600 上海市松*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 氣動 夾頭 | ||
1.一種氣動夾頭,包括多個呈環(huán)狀分布用于提供脹緊力的膨脹件(1)、用于驅(qū)動所述膨脹件(1)移動的驅(qū)動組件(2),所述膨脹件(1)在所述驅(qū)動組件(2)的作用下沿所述膨脹件(1)的環(huán)形輪廓徑向滑動以夾持固定卷材,所述膨脹件(1)的外周側(cè)環(huán)繞設(shè)置有用于為膨脹件(1)提供收緊力的拉緊件(12),其特征在于,所述驅(qū)動組件(2)包括通過軸向移動驅(qū)動所述膨脹件(1)徑向移動的斜切底座(21)、帶動所述斜切底座(21)進行軸向移動的氣動活塞軸(22)、為所述氣動活塞軸(22)提供回復(fù)力的彈性復(fù)位件(23)以及作為缸體與所述氣動活塞軸(22)形成氣壓缸結(jié)構(gòu)的氣軸(24),所述氣軸(24)遠(yuǎn)離所述斜切底座(21)的一端設(shè)置有用于供氣的氣孔(241),所述斜切底座(21)與膨脹件(1)的貼合面為自所述斜切底座(21)一側(cè)向所述氣孔(241)一側(cè)傾斜的脹起斜面(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動夾頭,其特征在于,所述氣動活塞軸(22)包括軸體(221)和固定在所述軸體(221)靠近所述氣孔(241)一端滑移設(shè)置在所述氣軸(24)內(nèi)的活塞部(222),所述軸體(221)遠(yuǎn)離所述活塞部(222)的一端固定有連桿(223),所述連桿(223)的端部穿出所述氣軸(24)與所述斜切底座(21)固定;
所述氣軸(24)靠近所述連桿(223)的一端的側(cè)壁上沿軸向開設(shè)有與所述連桿(223)滑移配合的避讓槽(242)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動夾頭,其特征在于,還包括用于固定所述氣軸(24)的環(huán)狀的安裝法蘭(3),所述氣軸(24)轉(zhuǎn)動固定在所述安裝法蘭(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣動夾頭,其特征在于,所述氣孔(241)內(nèi)滑移插設(shè)有作為充氣連接件與充氣口(7)抵接的活塞頭(243),所述活塞頭(243)上沿軸向貫穿開設(shè)有連通孔,所述活塞頭(243)與所述氣軸(24)之間設(shè)置有使所述活塞頭(243)抵緊充氣口(7)的抵緊彈簧(244)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣動夾頭,其特征在于,所述活塞頭(243)的側(cè)壁上開設(shè)有限位孔,所述限位孔內(nèi)安裝有限位件(245),所述氣孔(241)內(nèi)壁上沿所述氣軸(24)的軸向開設(shè)有與所述限位件(245)滑移配合以限制所述活塞頭(243)相對所述氣軸(24)轉(zhuǎn)動的限位槽(246)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣動夾頭,其特征在于,所述氣軸(24)遠(yuǎn)離所述氣孔(241)的一端敞口設(shè)置,所述避讓槽(242)為U形槽;
所述氣軸(24)靠近所述連桿(223)的一端固定有端蓋(4),所述端蓋(4)的周側(cè)設(shè)置有與所述膨脹件(1)沿徑向滑移配合的防脫段(41),所述膨脹件(1)上對應(yīng)所述防脫段(41)設(shè)置有相配合的插槽(13),所述膨脹件(1)上開設(shè)有定位孔(11),所述防脫段(41)上對飲個所述定位孔(11)開設(shè)有U形的中心線沿徑向設(shè)置的定位槽(42),所述定位孔(11)與定位槽(42)內(nèi)插設(shè)有定位柱(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種氣動夾頭,其特征在于,所述活塞部(222)與所述活塞頭(243)的周側(cè)均設(shè)置有增強密封性的密封環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動夾頭,其特征在于,所述彈性復(fù)位件(23)包括固定在所述氣軸(24)內(nèi)側(cè)切位于所述活塞部(222)遠(yuǎn)離所述氣孔(241)一端的阻擋環(huán)(231)和來兩端分別抵接所述阻擋環(huán)(231)和活塞部(222)的復(fù)位彈簧(232),所述軸體(221)與所述阻擋環(huán)(231)滑移配合。
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