[實用新型]一種新型滾柱結構的行星滾柱絲杠

有效

• 申請號: 202021142166.4
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN213655628U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王水銘;豆永強;郭銳;徐強;何俊;趙迎鑫;黃玉平
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 胡健男

1.一種新型滾柱結構的行星滾柱絲杠，其特征在于包括：絲桿(1)、螺母(2)、滾柱(3)、齒圈(4)、保持架(5)和擋圈(6)；

絲桿(1)上設有多頭螺紋，螺母(2)的內側兩端分別設有齒圈安裝槽；齒圈安裝槽之間設置有與絲桿(1)對應的多頭螺紋；

絲桿(1)與螺母(2)的螺紋螺距相同，螺紋頭數相同；

滾柱(3)靠近兩端分別設有齒輪結構(32)，滾柱(3)兩側的齒輪結構(32)上布有螺紋(31)；

滾柱(3)上的螺紋為單頭螺紋，其螺距與絲桿(1)和螺母(2)的螺距相等；

螺母(2)的內側兩端的齒圈安裝槽內分別設有齒圈(4)，齒圈(4)的外側固定在螺母(2)齒圈安裝槽內，齒圈(4)內側設有內齒輪；

擋圈(6)為兩個，分別布置在螺母(2)的兩端，擋圈(6)用于將保持架(5)限位在齒圈(4)與擋圈(6)之間，實現軸向固定，并使保持架(5)能夠沿周向轉動；保持架(5)用于保持滾柱(3)之間的相對位置；

滾柱(3)靠近兩端的齒輪的起始相位相同；

螺母(2)的內側兩端的齒圈相位相同；

滾柱(3)的螺紋和絲桿(1)的螺紋嚙合的中心距與滾柱(3)上齒輪結構(32)和對應的齒圈(4)內側的齒輪嚙合的中心距相同。

2.根據權利要求1所述的一種新型滾柱結構的行星滾柱絲杠，其特征在于：齒圈(4)安裝槽為環形槽。

3.根據權利要求1所述的一種新型滾柱結構的行星滾柱絲杠，其特征在于：保持架(5)為環狀，沿周向均布通孔，通孔數量與滾柱(3)的數量相同，滾柱(3)的兩端插入兩端的保持架(5)通孔中，用于對滾柱(3)軸向限位。

4.根據權利要求1所述的一種新型滾柱結構的行星滾柱絲杠，其特征在于：保持架(5)的外圓與螺母(2)的內圓接觸，實現對保持架(5)的徑向限位。

5.根據權利要求1所述的一種新型滾柱結構的行星滾柱絲杠，其特征在于：保持架(5)的中間設有通孔，用于穿過絲桿(1)。

6.根據權利要求1所述的一種新型滾柱結構的行星滾柱絲杠，其特征在于：絲桿(1)的螺紋為三角螺紋。

7.根據權利要求1所述的一種新型滾柱結構的行星滾柱絲杠，其特征在于：滾柱(3)分別和螺母(2)與絲桿(1)嚙合，滾柱(3)與螺母(2)和滾柱(3)與絲桿(1)嚙合的中心距相等，且其數值等于齒圈(4)與滾柱(3)上的齒輪結構(32)嚙合中心距相等。

8.根據權利要求1所述的一種新型滾柱結構的行星滾柱絲杠，其特征在于：絲桿能夠受外部驅動，將驅動絲桿的旋轉運動轉化成螺母的直線運動輸出。

9.根據權利要求1所述的一種新型滾柱結構的行星滾柱絲杠，其特征在于：絲桿(1)受外力轉動，帶動滾柱(3)做螺旋嚙合運動，滾柱(3)在軸向上與螺母(2)沒有相對運動，滾柱(3)帶動螺母(2)相對絲桿(1)做直線運動。

10.根據權利要求1所述的一種新型滾柱結構的行星滾柱絲杠，其特征在于：多個滾柱(3)排布在螺母(2)的內側，滾柱(3)上的螺紋(31)的起始相位與齒輪結構(32)的起始相位沒有要求，適應性提高。