[實用新型]一種無人機控制參數調試架

有效

• 申請號: 202021137246.0
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN212448161U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 蔣佳霖
• 申請（專利權）人: 杭州反重力智能科技有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 張榮鑫

本實用新型提出了一種無人機控制參數調試架，包括調試架，所述底座上設有若干個調試架，所述調試架的頂部外側設有支撐滑臺，所述調試架上設有電動推桿，所述電動推桿的推進端與所述支撐滑臺的下方相連接，所述調試架的頂部中央設有連接件，所述支撐滑臺頂部中央設有通孔，所述連接件的上端穿過所述通孔，所述連接件的上端設有飛機固定座，所述飛機固定座上設有無人機，所述調試架的下部設有底座。與現有技術相比，通過將飛機安裝在調試架上限制其平移自由度，而不限制其旋轉自由度，從而降低了調試過程中的安全隱患；提供了兩種調試方式；支撐滑臺可以在飛機起飛解鎖前鎖定飛機的姿態，起飛后再下降支撐滑臺，使得飛機可以自由轉動。

【技術領域】

本實用新型涉及無人機調試裝置技術領域，特別涉及一種無人機控制參數調試架。

【背景技術】

無人機是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，其用途廣泛，在警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等行業都有所應用。

無人機在設計過程中對控制參數進行調試，以求得合理的參數，現有技術中，無人機的調試大多是采用實際空間試飛的形式，這樣在調試過程中存在一定的安全隱患。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于提供一種無人機控制參數調試架，以克服現有技術中的無人機調試過程存在一定的安全隱患的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本申請公開了一種無人機控制參數調試架，包括調試架、底座、支撐滑臺、電動推桿、飛機固定座和連接件，所述底座上設有若干個調試架，所述調試架的頂部外側設有支撐滑臺，所述調試架上設有電動推桿，所述電動推桿的推進端與所述支撐滑臺的下方相連接，所述調試架的頂部中央設有連接件，所述支撐滑臺頂部中央設有通孔，所述連接件的上端穿過所述通孔，所述連接件的上端設有飛機固定座，所述飛機固定座上設有無人機，所述調試架的下部設有底座。

作為優選，所述連接件為球頭鉸鏈結構，所述飛機固定座的底部中央設有球頭座，所述球頭座的下方設有固定板，所述連接件的球頭端穿過所述固定板與球頭座相連接。

作為優選，所述連接件為定軸鉸鏈結構，所述飛機固定座的底部設有與定軸鉸鏈相契合連接座，所述連接座的下方設有固定板，所述連接件的定軸端穿過所述固定板與連接座相連接。

作為優選，所述連接件的底部套有快拆件，所述快拆件的下端穿過所述通孔與調試架相連接。

作為優選，所述飛機固定座的頂部結構與所述無人機的底部結構相契合，所述飛機固定座與無人機之間通過飛機固定綁帶加固。

作為優選，所述底座上設有若干個穩固底桿，所述底座與調試架之間若干個穩固斜桿，所述調試架之間設有連接桿。

作為優選，所述支撐滑臺的頂部設有橡膠墊。

本實用新型的有益效果：與現有技術相比，本實用新型提供的一種無人機控制參數調試架，結構合理：

(1)通過將飛機安裝在調試架上限制其平移自由度，而不限制其旋轉自由度，從而降低了調試過程中的安全隱患。

(2)提供了兩種調試方式，一種是連接件采用球頭鉸鏈，允許飛機任意軸轉動；另一種是連接件采用定軸鉸鏈，僅允許飛機在一個軸進行轉動。

(3)設計了支撐滑臺，可以在飛機起飛解鎖前鎖定飛機的姿態，起飛后再通過電動推桿下降支撐滑臺，使得飛機可以自由轉動。

(4)連接件與調試架之間設計了快拆件，實現了與調試架之間的快速連接與固定。

本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】