[實用新型]一種釘子分裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021134527.0
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN212667788U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜科強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 邢臺科控電氣科技有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/32;B65B57/14;B65B57/20
• 代理公司: 石家莊圖歌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 13136
• 代理人: 徐云

本實用新型提供了一種釘子分裝機(jī)，涉及包裝機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中釘子分裝機(jī)不能自動識別不同規(guī)格物料大小并進(jìn)行自我糾正和快速調(diào)整規(guī)格精確補(bǔ)料的技術(shù)問題，該釘子分裝機(jī)包括：振動盤、輸送裝置、光纖傳感器、阻擋機(jī)構(gòu)、移動定位裝置和PLC上位機(jī)，輸送裝置具有導(dǎo)料板，導(dǎo)料板具有第二導(dǎo)料通道和第二出料口，導(dǎo)料板設(shè)有側(cè)面通道和開孔，導(dǎo)料板下端具有能感應(yīng)導(dǎo)出釘子的光纖傳感器，阻擋機(jī)構(gòu)包括定位阻擋機(jī)構(gòu)和下位阻擋機(jī)構(gòu)，定位阻擋機(jī)構(gòu)與移動定位裝置連接且具有第一阻擋件，下位阻擋機(jī)構(gòu)與導(dǎo)料板下端固定連接且具有第二阻擋件，釘子分裝機(jī)在PLC上位機(jī)的控制下工作，能自動識別不同規(guī)格物料大小并進(jìn)行自我糾正和快速調(diào)整規(guī)格精確補(bǔ)料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及包裝機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種釘子分裝機(jī)。

背景技術(shù)

目前市場上的釘子分裝機(jī)不能自動識別不同規(guī)格物料大小并進(jìn)行自我糾正和快速更換規(guī)格精確補(bǔ)料，需要人工完成，影響生產(chǎn)效率并增加了成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種釘子分裝機(jī)以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能自動識別不同規(guī)格物料大小并進(jìn)行自我糾正和快速更換規(guī)格精確補(bǔ)料的技術(shù)問題。

發(fā)明方案：

本實用新型提供一種釘子分裝機(jī)，包括：供電裝置，振動盤，輸送裝置，光纖傳感器，阻擋機(jī)構(gòu)，移動定位裝置，PLC上位機(jī)；

所述供電裝置分別與所述振動盤、所述光纖傳感器、所述阻擋機(jī)構(gòu)、所述移動定位裝置和所述PLC上位機(jī)供電連接；

所述振動盤位于所述輸送裝置上方，并與所述PLC上位機(jī)電性連接，用于將釘子導(dǎo)入所述輸送裝置；

所述輸送裝置具有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板具有使釘子順利通過的第二導(dǎo)料通道，所述第二導(dǎo)料通道下端具有第二出料口，所述導(dǎo)料板一側(cè)設(shè)有與所述第二導(dǎo)料通道相通的側(cè)面通道，所述導(dǎo)料板下端另一側(cè)設(shè)有與所述第二導(dǎo)料通道相通的開孔；

所述導(dǎo)料板下端具有能感應(yīng)從所述第二出料口導(dǎo)出釘子的光纖傳感器，所述光纖傳感器與所述PLC上位機(jī)電性連接，用于計錄每次從第二出料口導(dǎo)出的釘子的數(shù)量；

所述阻擋機(jī)構(gòu)包括定位阻擋機(jī)構(gòu)和下位阻擋機(jī)構(gòu)，所述定位阻擋機(jī)構(gòu)與所述移動定位裝置固定連接，所述定位阻擋機(jī)構(gòu)具有第一阻擋件，所述下位阻擋機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)料板下端固定連接，所述下位阻擋機(jī)構(gòu)具有第二阻擋件；

所述移動定位裝置與所述導(dǎo)料板連接，并與所述PLC上位機(jī)電性連接，用于將所述第一阻擋件移動到所述第二導(dǎo)料通道中每次從下到上導(dǎo)出規(guī)定數(shù)量釘子的定位位置；

所述定位阻擋機(jī)構(gòu)與所述PLC上位機(jī)電性連接，用于通過控制所述第一阻擋件在所述側(cè)面通道中伸縮來控制所述第二導(dǎo)料通道中所述定位位置以上釘子的移動，所述下位阻擋機(jī)構(gòu)與所述PLC上位機(jī)電性連接，用于通過控制所述第二阻擋件在所述開孔的伸縮來控制所述第二導(dǎo)料通道中所述定位位置以下釘子的導(dǎo)出。

進(jìn)一步的，所述釘子分裝機(jī)工作時，當(dāng)所述第一阻擋件處于縮回狀態(tài)時，所述第二阻擋件處于伸出狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述阻擋機(jī)構(gòu)是電磁閥或氣缸，所述第一阻擋件或所述第二阻擋件是電磁截止軸或氣缸活塞桿。

進(jìn)一步的，所述移動定位裝置包括電機(jī)、傳動通道、執(zhí)行裝置和原點定位傳感器，所述電機(jī)與所述傳動通道連接，所述傳動通道與所述導(dǎo)料板平行連接，所述執(zhí)行裝置與所述傳動通道連接，所述電機(jī)通過所述傳動通道控制所述執(zhí)行裝置在所述傳動通道上的移動，所述原點定位傳感器與所述傳動通道下端連接且位于移動定位的原點位置，并與所述PLC上位機(jī)電性連接，用于當(dāng)所述移動定位裝置重新定位時，先移動到原點位置再移動到所述定位位置。