[實用新型]用于高溫狹窄腔體內部檢測的分光立體視覺裝置

有效

• 申請號: 202021129855.1
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212231577U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張青川;薛偉偉
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫蕾

1.一種分光立體視覺裝置，其特征在于，用于高溫狹窄腔體內部的物體檢測，包括：

彩色分光成像模塊，設于所述高溫狹窄腔體外部，用于物體成像；

高溫光學鏡筒，設于高溫狹窄腔體內部，所述高溫光學鏡筒內部設有半透反射鏡、反射鏡、紅光譜濾色片和藍光譜濾色片，其中，物體實像的光線經所述反射鏡反射后，再經所述紅光譜濾色片濾光穿過所述半透反射鏡后進入所述彩色分光成像模塊成像；物體反射的光線經所述藍光譜濾色片濾光后，再經所述反射鏡反射，進入所述彩色分光成像模塊成像。

2.根據權利要求1所述的分光立體視覺裝置，其特征在于，所述彩色分光成像模塊為CFA Byer陣列彩色相機、3CCD/CMOS彩色相機或分立彩色分光相機。

3.根據權利要求2所述的分光立體視覺裝置，其特征在于，所述CFA Byer陣列彩色相機是一種單個像素只對特定光譜進行感光的相機；其在CCD/CMOS罷免安裝和像素對應的彩色濾鏡，讓特定像素只能對特定色光感光。

4.根據權利要求2所述的分光立體視覺裝置，其特征在于，所述3CCD/CMOS彩色相機是一種整合三塊帶彩色濾鏡傳感器和分光鏡組的相機機構；其通過分別讀取三塊色彩濾鏡下的傳感器數據，能夠重建藍色、綠色或者紅色的感光圖像。

5.根據權利要求1所述的分光立體視覺裝置，其特征在于，所述高溫光學鏡筒的外徑大小為1厘米-2厘米。