[實用新型]一種自動上料測量裝置

有效

• 申請號: 202021128677.0
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212558327U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 洪金龍;仇增華;朱凱;楊飛龍;劉寧
• 申請（專利權）人: 廣東天行測量技術有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 魏星

1.一種自動上料測量裝置，其特征在于，包括：

機架，用于安裝各組件；

輸送組件，用于將料盤輸送至升降組件處；所述輸送組件設置于所述機架上；

升降組件，用于將所述料盤從所述輸送組件輸送至第一定位組件處，以及將所述料盤從水平位移組件處輸送至所述輸送組件處；所述升降組件設置于所述機架上；

第一定位組件，用于將所述料盤定位于第一位置處；所述第一定位組件設置于所述機架上；

水平位移組件，用于將所述料盤從第一位置處移動至第二位置處，以及將所述料盤從豎直位移組件處移動至所述升降組件處；所述水平位移組件設置于所述機架上；

測量組件，用于測量所述料盤內的產品；所述測量組件設置于所述機架上；

第二定位組件，用于將所述料盤定位于第二位置處；所述第二定位組件設置于所述機架上；

豎直位移組件，用于將所述料盤從所述第二定位組件處輸送至所述水平位移組件處；所述豎直位移組件設置于所述機架上；

控制組件，用于控制各組件工作；所述控制組件設置于所述機架上，且分別與所述輸送組件、所述升降組件、所述第一定位組件、所述水平位移組件、所述測量組件、所述第二定位組件和所述豎直位移組件連接；

電源，用于為各組件供電；所述電源設置于所述機架上，且分別與所述輸送組件、所述升降組件、所述第一定位組件、所述水平位移組件、所述測量組件、所述第二定位組件、所述豎直位移組件和所述控制組件連接。

2.根據權利要求1所述的自動上料測量裝置，其特征在于，所述輸送組件包括：安裝架、輸送電機、傳送皮帶、輸送主動輪安裝板、輸送主動輪、輸送從動輪安裝板、輸送從動輪和輸送皮帶，其中，所述安裝架與所述機架連接，所述輸送主動輪安裝板和所述輸送從動輪安裝板相對地設置于所述安裝架上，所述輸送主動輪設置于所述輸送主動輪安裝板上，所述輸送從動輪設置于所述輸送從動輪安裝板上，所述皮帶連接所述輸送主動輪和所述輸送從動輪，所述輸送電機設置于是安裝架上，所述傳送皮帶連接所述輸送電機和所述輸送主動輪。

3.根據權利要求1所述的自動上料測量裝置，其特征在于，所述升降組件包括：直線模組、升降電機和托板，其中，所述直線模組設置于所述機架上，所述升降電機和所述托板設置于所述直線模組上，所述升降電機控制所述托板沿所述直線模組運動。

4.根據權利要求1所述的自動上料測量裝置，其特征在于，所述第一定位組件包括：第一定位氣缸安裝座、第一定位氣缸和第一定位塊，其中，所述第一定位氣缸安裝座設置于所述機架上，所述第一定位氣缸設置于所述第一定位氣缸安裝座上，所述第一定位塊與所述第一定位氣缸連接。

5.根據權利要求1所述的自動上料測量裝置，其特征在于，所述水平位移組件包括：安裝板、水平位移電機、水平位移主動輪安裝板、水平位移主動輪、水平位移從動輪安裝板、水平位移從動輪、水平位移皮帶、滑軌、滑塊、水平位移托板、輪軸、傳送輪和同步皮帶，其中，所述安裝板設置于所述機架上，所述水平位移電機設置于所述安裝板上，所述水平位移主動輪安裝板和所述水平位移從動輪安裝板相對地設置于所述機架上，所述水平位移主動輪設置于所述水平位移主動輪安裝板上，所述水平位移從動輪設置于所述水平位移從動輪安裝板上，所述水平位移皮帶連接所述水平位移主動輪和所述水平位移從動輪，所述滑軌設置于所述機架上，所述滑塊設置于所述滑軌上并沿其運動，所述滑塊與所述水平位移皮帶連接，所述水平位移托板與所述滑塊連接，所述水平位移主動輪和所述傳送輪通過所述輪軸軸連接，所述同步皮帶連接所述水平位移電機和所述傳送輪。

6.根據權利要求1所述的自動上料測量裝置，其特征在于，所述測量組件包括：支架和CCD檢測鏡頭，其中，所述支架與所述機架連接，所述CCD檢測鏡頭與所述支架連接。

7.根據權利要求1所述的自動上料測量裝置，其特征在于，所述第二定位組件包括：第二定位氣缸安裝座、第二定位氣缸和第二定位塊，其中，所述第二定位氣缸安裝座設置于所述機架上，所述第二定位氣缸設置于所述第二定位氣缸安裝座上，所述第二定位塊與所述第二定位氣缸連接。

8.根據權利要求1所述的自動上料測量裝置，其特征在于，所述豎直位移組件包括：豎直位移氣缸、豎直位移絲桿、豎直位移托板和吸嘴，其中，所述豎直位移氣缸設置于所述機架上，所述豎直位移絲桿分別與所述豎直位移氣缸和所述豎直位移托板連接，所述吸嘴設置于所述豎直位移托板上。