[實用新型]一種推桿式內窺結構

有效

• 申請號: 202021128547.7
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212181156U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 須佳鳳
• 申請（專利權）人: 上海懿誠市政工程有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種推桿式內窺結構，包括導向架(2)以及固定安裝在導向架(2)上的攝像頭(3)，其特征在于：還包括設置于管道外的固定架(1)、轉動連接于所述固定架(1)上的驅動套(4)、設置于管道外并與所述驅動套(4)端部固定的轉動手輪(6)以及設置于驅動套(4)內并與驅動套(4)螺紋配合的螺紋桿(5)；所述固定架(1)與開設管道的坑壁固定，且所述驅動套(4)遠離所述轉動手輪(6)的一端延伸至管道內；所述螺紋桿(5)遠離所述轉動手輪(6)的一端穿出所述驅動套(4)并與所述導向架(2)固定，所述導向架(2)上固定安裝有滾輪(221)，且所述滾輪(221)與管道內壁相抵。

2.根據權利要求1所述的一種推桿式內窺結構，其特征在于：所述導向架(2)上設有與所述滾輪(221)轉動安裝的轉動件(222)以及一端與所述轉動件(222)固定的伸縮柱(223)，所述導向架(2)內開設有伸縮腔(224)，所述伸縮腔(224)內滑動連接有活塞塊(225)；所述伸縮柱(223)遠離所述轉動件(222)的一端穿過導向架(2)外表面并穿入所述伸縮腔(224)內，且所述伸縮柱(223)與所述活塞塊(225)固定；所述伸縮腔(224)內固定有與所述活塞塊(225)遠離所述伸縮柱(223)的表面固定的彈性體(226)。

3.根據權利要求2所述的一種推桿式內窺結構，其特征在于：所述滾輪(221)的輪面開設有環繞滾輪(221)設置的環形輪槽(2211)，所述滾輪(221)上套設有嵌設于所述環形輪槽(2211)內的彈性圈(2212)，所述彈性圈(2212)與管道內壁相抵。

4.根據權利要求1所述的一種推桿式內窺結構，其特征在于：所述固定架(1)包括與開設管道的坑壁貼合設置的環板(11)、設置于所述環板(11)內的連接塊(12)以及固定于所述連接塊(12)和所述環板(11)之間的連接桿(13)，所述驅動套(4)貫穿所述連接塊(12)并與之轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種推桿式內窺結構，其特征在于：所述驅動套(4)上套設有兩個與驅動套(4)外壁固定的限位圈(41)，兩個所述限位圈(41)分別設置于所述連接塊(12)兩側并與連接塊(12)相抵。

6.根據權利要求4所述的一種推桿式內窺結構，其特征在于：所述環板(11)上設有銷釘(14)，所述銷釘(14)端部水平貫穿環板(11)的板面并釘入開設管道的坑壁內。

7.根據權利要求1所述的一種推桿式內窺結構，其特征在于：所述攝像頭(3)為無線攝像設備。