[實用新型]內外輪轉角分配裝置有效
申請號: | 202021127778.6 | 申請日: | 2020-06-17 |
公開(公告)號: | CN212401343U | 公開(公告)日: | 2021-01-26 |
發明(設計)人: | 李岳 | 申請(專利權)人: | 上海智御動力技術有限公司 |
主分類號: | B62D5/04 | 分類號: | B62D5/04;B62D3/12 |
代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
地址: | 201806 上海市楊浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 外輪 轉角 分配 裝置 | ||
1.一種內外輪轉角分配裝置,包括左殼體、右殼體、上蓋板,左殼體、右殼體、上蓋板構成分配裝置的殼體總成;其特征在于,還包括轉向電機、轉角分配齒輪組、轉向驅動齒輪組、中心軸、中心軸錐齒、浮動軸、傳動軟軸接頭;
所述轉角分配齒輪組、轉向驅動齒輪組、浮動軸均布置在殼體總成內;
所述轉角分配齒輪組包括電機齒輪、減速齒輪、過橋齒輪;
所述轉向驅動齒輪組包括內齒圈、行星齒輪架、行星齒輪組、太陽輪、支撐軸承;
所述轉向電機通過支架與左殼體外側固結在一起,電機齒輪通過電機軸與轉向電機相連接;
所述減速齒輪為同軸大小齒輪結構,大齒輪與電機齒輪相嚙合,小齒輪與過橋齒輪相嚙合;
所述過橋齒輪為同軸雙齒輪結構,兩個齒輪結構相同,分別與兩個內齒圈的外側齒輪相嚙合;
所述支撐軸承、太陽輪內均布置在行星齒輪架內,行星齒輪架布置在內齒圈內;
所述行星齒輪組布置在行星齒輪架上的行星齒輪槽內,行星齒輪組的外側與內齒圈的內側齒輪相嚙合,行星齒輪組的內側與太陽輪的外側齒輪相嚙合;
所述傳動軟軸接頭在浮動軸兩側各一個,傳動軟軸接頭的一端通過花鍵與太陽輪相連接,另一端伸出殼體總成;
所述傳動軟軸接頭、浮動軸、內齒圈、行星齒輪架、太陽輪的軸線相同;
所述中心軸的上端伸出上蓋板,下端穿過浮動軸后布置在殼體總成內;
所述中心軸錐齒過盈配合在中心軸上,并與行星齒輪架側端的齒輪相嚙合。
2.根據權利要求1所述的內外輪轉角分配裝置,其特征在于所述殼體總成上帶有安裝底座,所述轉向電機的方向和轉速可調。
3.根據權利要求1所述的內外輪轉角分配裝置,其特征在于所述中心軸的上端與方向盤轉向柱同軸相連。
4.根據權利要求1所述的內外輪轉角分配裝置,其特征在于所述傳動軟軸接頭與底盤轉向模塊相連接。
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