[實用新型]分料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021127566.8
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN213201375U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇景春;周小明;楊思家
• 申請（專利權(quán)）人: 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 常云敏

一種分料裝置，包括底座和設(shè)于底座上的框架，框架包括第一料架、第二料架和第三料架，第二料架設(shè)于第一料架和第三料架之間，分料裝置還包括上料機構(gòu)、取料機構(gòu)和收料機構(gòu)，上料機構(gòu)設(shè)于第一料架上，用于將料筐從所述第一料架輸送至所述第二料架；取料機構(gòu)設(shè)于第二料架和第三料架上，用于將料筐從第二料架輸送至第三料架，并翻轉(zhuǎn)料筐；收料機構(gòu)設(shè)于所述第二料架上，用于將從取料機構(gòu)運輸回的料筐堆疊于第二料架內(nèi)。上述分料裝置通過上料機構(gòu)、取料機構(gòu)和收料機構(gòu)實現(xiàn)料筐在第一料架、第二料架和第三料架之間的運輸，從而實現(xiàn)料筐的自動化上料和分料，效率高、成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及投料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種分料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)代社會中，自動化作業(yè)方式已經(jīng)得到了廣泛普及，中間加工環(huán)節(jié)的自動化已經(jīng)相當(dāng)完備，但在很多自動化流水線中，上料和收料環(huán)節(jié)依然沒有擺脫傳統(tǒng)的人工操作。現(xiàn)有的上料、分料通常采用人工的方式將產(chǎn)品從膠框中取出，并按指定方向放到流水線上，導(dǎo)致工作效率低及人工成本高的問題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種能自動化上料和分料的分料裝置，以解決上述問題。

本申請的實施例提供一種分料裝置，包括底座和設(shè)于所述底座上的框架，所述框架包括第一料架、第二料架和第三料架，所述第二料架設(shè)于所述第一料架和所述第三料架之間，所述分料裝置還包括：

上料機構(gòu)，設(shè)于所述第一料架上，用于將料筐從所述第一料架輸送至所述第二料架；

取料機構(gòu)，設(shè)于所述第二料架和所述第三料架上，用于將所述料筐從所述第二料架輸送至所述第三料架，并翻轉(zhuǎn)所述料筐；和，

收料機構(gòu)，設(shè)于所述第二料架上，用于將從所述取料機構(gòu)運輸回的所述料筐堆疊于所述第二料架內(nèi)。

在本申請的至少一個實施方式中，所述上料機構(gòu)包括：

第一頂升單元，設(shè)于所述底座和所述第一料架之間用于推動位于所述第一料架內(nèi)的所述料筐升降；

第一側(cè)推單元，設(shè)于所述第一料架上，用于將所述料筐固定于所述第一料架，并分離底部的所述料筐；和，

橫移單元，設(shè)于所述底座上，且位于所述第一料架和所述第二料架下，用于將底部的所述料筐運輸至所述第二料架內(nèi)。

在本申請的至少一個實施方式中，所述第一頂升單元包括：

第一頂升氣缸，設(shè)于所述底座上，并位于所述第一料架下，用于升降位于所述第一料架內(nèi)的所述料筐；

第一承載件，設(shè)于所述第一頂升氣缸上，用于承載所述料筐。

在本申請的至少一個實施方式中，所述第一側(cè)推單元包括：

第一安裝座，設(shè)于所述底座上；

第一側(cè)推氣缸，設(shè)于所述第一安裝座上；

第一連桿，可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述第一側(cè)推氣缸上；

第二連桿，可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述第一連桿上；

第一限位件，一端固定于所述第二連桿上，另一端伸入所述第一料架內(nèi)。

在本申請的至少一個實施方式中，所述橫移單元包括：

支撐座，設(shè)于所述底座上；

橫移氣缸，可移動地設(shè)于所述支撐座上；

推料件，設(shè)于所述橫移氣缸上，且貼附所述料筐，用于隨所述氣缸運動并推動所述料筐移動。

在本申請的至少一個實施方式中，所述取料機構(gòu)包括：

搬運單元，用于將料筐從所述第二料架輸送至所述第三料架，所述搬運單元包括：