[實用新型]一種用于智能機器人的移動底座

有效

• 申請號: 202021127260.2
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212331096U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 周日琪;周子麟
• 申請（專利權）人: 浙江尚書信息科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16M11/42
• 代理公司: 亳州速誠知識產權代理事務所(普通合伙) 34157
• 代理人: 艾玲

1.一種用于智能機器人的移動底座，包括移動底座主體(3)、固接在移動底座主體(3)下表面四個拐角處的滾輪(4)以及固接在移動底座主體(3)上表面中心處并與其自身相互垂直的安裝座(1)，其特征在于，所述移動底座主體(3)的上表面位于安裝座(1)外圍開設有四個插接槽(15)，所述安裝座(1)的外部套接有調節組件(2)，所述移動底座主體(3)的下表面還連接有加固組件(26)。

2.根據權利要求1所述的一種用于智能機器人的移動底座，其特征在于，所述調節組件(2)包括限位環(5)、夾持緊固墊(6)、螺紋桿(7)和支撐腿(8)，所述限位環(5)的外圍四條邊上均固接有呈“L”型的支撐腿(8)，且限位環(5)的前后表面上均貫穿有與其自身通過螺紋連接的螺紋桿(7)，所述螺紋桿(7)的一端通過軸承活動連接有夾持緊固墊(6)，所述支撐腿(8)的外部延其自身豎直方向上活動套接有限位圈(10)，且支撐腿(8)的底端還活動連接有支撐墊(12)，所述限位圈(10)的外側還貫穿有與其自身通過螺紋連接的緊固螺栓(9)，所述限位圈(10)和支撐墊(12)之間還活動連接有伸縮桿(11)。

3.根據權利要求2所述的一種用于智能機器人的移動底座，其特征在于，四個所述支撐腿(8)分別位于四個所述插接槽(15)內并與四個所述插接槽(15)滑動連接，所述支撐腿(8)為不銹鋼材質的構件。

4.根據權利要求2所述的一種用于智能機器人的移動底座，其特征在于，所述限位環(5)活動套接在安裝座(1)的外部，且限位環(5)呈“回”字型。

5.根據權利要求2所述的一種用于智能機器人的移動底座，其特征在于，所述伸縮桿(11)包括第一金屬管體(27)、方形連接桿(13)和第二金屬管體(14)，所述方形連接桿(13)的頂部活動套接有第一金屬管體(27)，且方形連接桿(13)的底部活動套接有第二金屬管體(14)，所述方形連接桿(13)的頂端還固接有一位于第一金屬管體(27)內并與第一金屬管體(27)滑動連接的第一限位塊，且方形連接桿(13)的底端還固接有一位于第二金屬管體(14)內并與第二金屬管體(14)滑動連接的第二限位塊。

6.根據權利要求1所述的一種用于智能機器人的移動底座，其特征在于，所述加固組件(26)包括第一緊固支架(16)、方形安裝板(17)、加固面板(18)、限位滑槽(19)、限位滑板(20)、安裝螺孔(21)、第二緊固支架(22)、第一加固桿(23)、第二加固桿(24)和凹槽(25)，所述加固面板(18)固接在移動底座主體(3)的底部中心處，且加固面板(18)的內部中心處開設有凹槽(25)，所述凹槽(25)的內部固接有呈十字交叉狀分布的第一加固桿(23)和第二加固桿(24)，所述加固面板(18)的外側開設有四個限位滑槽(19)，且加固面板(18)的外側拐角處還固接有四組第一緊固支架(16)和第二緊固支架(22)，四個所述限位滑槽(19)的內部分別滑動連接有四個限位滑板(20)，四個所述限位滑板(20)的一端均固接有方形安裝板(17)，所述方形安裝板(17)的內部貫穿有安裝螺孔(21)。

7.根據權利要求6所述的一種用于智能機器人的移動底座，其特征在于，所述第一緊固支架(16)和第二緊固支架(22)的大小相等，且第一緊固支架(16)和第二緊固支架(22)均為長方體結構，所述第一緊固支架(16)、第二緊固支架(22)、方形安裝板(17)和加固面板(18)的厚度相等。

8.根據權利要求6所述的一種用于智能機器人的移動底座，其特征在于，所述第一加固桿(23)和第二加固桿(24)均為合金鋼材質的構件，且第一加固桿(23)和第二加固桿(24)的連接處通過焊接固定，所述第一加固桿(23)的數量為兩個，所述第二加固桿(24)的數量為七個。