[實(shí)用新型]一種異形件自動上料臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021127200.0
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212531378U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧新航
• 申請（專利權(quán)）人: 大靜工業(yè)自動化（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 方仕杰

本實(shí)用新型涉及上料機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種異形件自動上料臺，包括上料支架，轉(zhuǎn)動連接于所述上料支架上的承料塔，所述承料塔的兩側(cè)對稱設(shè)置有檢測裝置；所述承料塔上設(shè)有若干層承料盤，所述承料盤包括橫向承料盤和縱向承料盤，所述橫向承料盤上等間距設(shè)有若干個(gè)上料槽，所述上料槽內(nèi)設(shè)置有預(yù)校準(zhǔn)元件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠使上料機(jī)器人的行走路線較為規(guī)律；并且該上料臺能夠?qū)崿F(xiàn)異形件的一個(gè)預(yù)校準(zhǔn)，進(jìn)一步提高異形件的焊接合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及焊接加工中的上料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種異形件自動上料臺。

背景技術(shù)

對板材、帶材或者是管材一類的型材進(jìn)行沖模沖壓的加工制作而成的一種物質(zhì)就叫做異形件。在整個(gè)的沖壓沖模的過程中會出現(xiàn)一系列的分離或者是變形的情況，加工完成之后獲得的成品就是異形件。異形件的突出特點(diǎn)是任何鑄件都不能夠達(dá)到的效果，異形件能夠提高自身的剛性；而且異形件的生產(chǎn)效率通常比較大，生產(chǎn)成本也比較低，越來越受到機(jī)械加工行業(yè)的青睞。

但是對于這種異形件的焊接加工，通常需要人工進(jìn)行供料；隨著生產(chǎn)規(guī)模的迅速擴(kuò)張，人工上料時(shí)處于高強(qiáng)度的作業(yè)，勞動強(qiáng)度較大。因此，隨著工業(yè)化的發(fā)展采用機(jī)器人上料來代替人工上料，從而降低人工勞動強(qiáng)度。

但是機(jī)器人上料時(shí)，機(jī)器人的行走路線一旦設(shè)定好，就會按照固定模式行走，對于放置在路線以外的異形件，機(jī)器人抓取不到，存在空上料的情況；另外，機(jī)器人通過電磁吸附抓取異形件時(shí)，異形件的放置位置容易發(fā)生偏移，從而導(dǎo)致異形件位于待焊位置的位置有所偏移，影響焊接合格率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種異形件自動上料臺，本上料臺結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠使上料機(jī)器人的行走路線較為規(guī)律；并且該上料臺能夠?qū)崿F(xiàn)異形件的一個(gè)預(yù)校準(zhǔn)，進(jìn)一步提高異形件的焊接合格率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種異形件自動上料臺，包括上料支架，轉(zhuǎn)動連接于所述上料支架上的承料塔，所述承料塔的兩側(cè)對稱設(shè)置有檢測裝置；所述承料塔上設(shè)有若干層承料盤，所述承料盤包括橫向承料盤和縱向承料盤，所述橫向承料盤上等間距陣列設(shè)有若干個(gè)上料槽，所述上料槽內(nèi)設(shè)置有預(yù)校準(zhǔn)元件。

本實(shí)用新型的異形件自動上料臺，將異形件放置在上料槽內(nèi)，通過預(yù)校準(zhǔn)元件實(shí)現(xiàn)異形件的預(yù)定位，確保異形件件的焊接位置準(zhǔn)確，從而提高焊接成品的良率。上料槽等間距陣列設(shè)置在承料盤上，便于機(jī)器人的行走路線設(shè)定。承料塔轉(zhuǎn)動連接在上料支架上，且承料塔的兩側(cè)對稱設(shè)置有檢測裝置，當(dāng)檢測裝置檢測到承料塔一側(cè)的物料被抓取完時(shí)，承料塔相對上料支架旋轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)承料塔另一側(cè)的供料，承料塔被抓取完物料的一側(cè)此時(shí)處于人工上料的階段，整個(gè)異形件自動上料臺結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，制造成本相對較低。

作為上述異形件自動上料臺的一種優(yōu)選方式，為了使整個(gè)上料臺的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，同時(shí)便于機(jī)器人夾取，方便規(guī)劃機(jī)器人的夾取路線，所述承料塔的橫截面形狀為等腰三角形，其包括鏡像設(shè)置的料區(qū)A和料區(qū)B。

作為上述異形件自動上料臺的一種優(yōu)選方式，為了實(shí)現(xiàn)異形件的位置精準(zhǔn)，使機(jī)器人夾取后的位置不發(fā)生偏移，從而提高焊接良率。所述上料槽由相鄰設(shè)置在所述承料盤上的兩塊擋板組成，所述兩塊擋板與橫向承料盤和縱向承料盤圍合形成一個(gè)上料腔，所述預(yù)校準(zhǔn)元件位于所述上料腔內(nèi)，為一吸鐵石，異形件通過吸鐵石吸附，以及通過擋板封擋，整齊的排列在承料盤上實(shí)現(xiàn)預(yù)定位。

作為上述異形件自動上料臺的一種優(yōu)選方式，所述上料支架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸，所述承料塔連接于所述回轉(zhuǎn)氣缸上，通過回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)承料塔的轉(zhuǎn)換。

作為上述異形件自動上料臺的一種優(yōu)選方式，為了提高整個(gè)上料臺的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，所述橫向承料盤和縱向承料盤之間設(shè)置有多個(gè)加強(qiáng)筋。