[實用新型]貼片電感的中心導電體自動裝配裝置

有效

• 申請號: 202021126516.8
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212485130U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 肖大放
• 申請（專利權）人: 東莞市大研自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02;H01F41/04;H01F41/10;H01F41/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.貼片電感的中心導電體自動裝配裝置，具有一個機臺，機臺頂面提供了一個水平的臺面，其特征在于，臺面上設有磁芯上料總成、端子沖?？偝伞⒍俗映尚涂偝珊徒^緣片裝配總成，其中：

端子沖?？偝上蚨俗映尚涂偝商峁┲苎貜较虺尚陀械染喾植汲扇俗中蔚娜齻€折腳端的圓形墊片作為端子工件，磁芯上料總成向將與圓形墊片直徑相同的圓片形的鐵氧體磁芯移載到端子成型總成中的圓形墊片上對齊疊放，端子成型總成依次分別對載有鐵氧體磁芯的圓形墊片上的三個折腳端沿圓形墊片的邊沿向上折彎再朝向鐵氧體磁芯的頂面折彎，絕緣片裝配總成則在每個折腳端朝向鐵氧體磁芯的頂面折彎后為其貼覆一枚絕緣片；

端子成型總成具有一個固定于臺面上的第一直線模組，端子沖模總成、絕緣片裝配總成分別位于第一直線模組兩端，而磁芯上料總成則位于第一直線模組的中段；第一直線模組上裝配有由其驅動沿直線往返運動于兩端之間的傳動機箱，傳動機箱的一側向第一直線模組的驅動方向一側伸出成懸空結構，并且傳動機箱的懸空側在頂面上安裝有用于接收圓形墊片的端子治具；

端子治具包括一個轉動配合于傳動機箱頂面的治具載臺，治具載臺上安裝有同軸對齊的治具座，治具座的內部沿中軸線設有圓柱形的第一容腔，第一容腔內設有墊片支撐機構，墊片支撐機構包括沿第一容腔的中軸線設置的中心圓柱，還包括以相同半徑圍繞中心圓柱等距分布且豎直設置的三個折腳支柱，折腳支柱與圓形墊片的三個折腳端逐一對應；中心圓柱、折腳支柱分別與第一容腔沿軸向滑動配合，并且中心圓柱、折腳支柱分別具有豎直方向上的彈性支撐，在向上推移并被釋放后可彈性復位；

治具座的頂面成型有三個分別供折腳支柱的頂面穿出的頂出口，頂出口相對于中心圓柱的中軸線沿徑向成人字形交匯，以使得中心圓柱的頂面可從該交匯處穿出，其中一個頂出口沿著與第一直線模組驅動方向的水平正交線朝向第一直線模組；中心圓柱的頂面為圓形墊片提供水平支撐，各折腳支柱的頂面為與其對應的折腳端提供水平支撐；

治具座的頂面還在相鄰的兩個頂出口之間沿兩者的角平分線成型有通入治具座的第一容腔的夾持口；

第一容腔內設有墊片夾持機構，墊片夾持機構包括三個沿第一容腔徑向與夾持口逐一對齊的夾塊，夾塊與第一容腔沿徑向滑動配合并且相對于第一容腔的中軸線被彈性排斥，并且夾塊的內端具有間隙配合于夾持口內的夾爪；墊片夾持機構還包括同軸轉動配合于第一容腔內的鎖環，鎖環的內環面則沿徑向往內抵壓夾塊的外端致使夾爪相對于第一容腔的中軸線沿徑向夾持，以固定圓形墊片和圓形墊片上的鐵氧體磁芯；鎖環的外環面具有徑向伸出的橫桿，而治具座的外壁則開設有供橫桿伸出的長孔，長孔的長度方向水平設置，鎖環相對于第一容腔沿逆時針方向被彈性排斥，致使橫桿偏置于長孔的右端；鎖環的內環面還具有位于與夾塊的外端逆時針方向側的避位槽，避位槽成弧形且與鎖環的內環面平滑過渡，橫桿被移動到長孔的左端時，夾塊的外端自鎖環的內環面移入避位槽內，致使夾爪相對于第一容腔中軸線沿徑向張開，以釋放圓形墊片和圓形墊片上的鐵氧體磁芯；

傳動機箱的頂面設有位于治具載臺內側的開夾連桿，以及驅動開夾連桿平行于第一直線模組的驅動方向沿直線往返運動的開夾驅動裝置；開夾連桿上設置有相向于治具座的開夾撥塊，開夾撥塊在順時針方向的一側對鎖環的橫桿構成抵擋，以在開夾驅動裝置的驅動下推動橫桿進而使鎖環順針轉動；

傳動機箱的底部具有水平設置于傳動機箱的懸空側的第一針板，以及用于驅動第一針板豎直升降于傳動機箱內的第一頂升機構，第一針板上豎直的設有使朝向第一直線模組的折腳支柱頂出治具座的頂面的第一頂針，以將該折腳支柱所支撐的折腳端沿圓形墊片的邊沿向上折彎；

傳動機箱的頂面安裝有用于將朝向第一直線模組的折腳支柱上已向上折彎的折腳端朝向鐵氧體磁芯的頂面再次折彎的折腳機構；

傳動機箱的底部具有水平的并列于第一針板與第一直線模組相鄰一側的第二針板，以及用于驅動第二針板豎直升降于傳動機箱內的第二頂升機構，第二針板上豎直的設有沿第一直線模組驅動方向的水平正交線與第一頂針并排的第二頂針，第二頂針用于將中心圓柱的頂面頂出治具座的頂面，以頂出中心圓柱所支撐的圓形墊片；

傳動機箱內部設有以120度的步進幅度驅動治具載臺步進轉動的治具旋轉驅動機構。