[實(shí)用新型]一種帶有防護(hù)功能的送取料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021125959.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN213471245U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 班求坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新昌縣益旭龍機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實(shí)用新型公開了一種帶有防護(hù)功能的送取料機(jī)械手，包括機(jī)械手臂和防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置固定連接在機(jī)械手臂的底端，所述防護(hù)裝置的內(nèi)部固定安裝有固定框架，所述固定框架的兩端活動(dòng)插接有卡接裝置，所述固定框架的兩端面邊緣均開設(shè)有插接孔，所述固定框架的中心固定安裝有氣缸吸盤，所述固定框架的上表面兩側(cè)中心固定安裝有控制器，所述固定框架的兩端上表面邊緣均固定焊接有定位塊，所述微型電機(jī)的一端固定連接有齒輪，所述卡接裝置的內(nèi)部固定安裝有插接板，所述插接板的一端焊接有連接塊，所述連接塊的側(cè)面固定連接有橡膠卡塊。本實(shí)用新型可以對(duì)正在搬運(yùn)的玻璃起到防護(hù)作用，避免玻璃在發(fā)生突發(fā)事件時(shí)受到損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手防護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有防護(hù)功能的送取料機(jī)械手。

背景技術(shù)

玻璃廠的玻璃在生產(chǎn)完成后，就需要對(duì)玻璃進(jìn)行搬運(yùn)輸送，在玻璃搬運(yùn)時(shí)通常使用人工手動(dòng)搬運(yùn)，但是隨著科技的快速發(fā)展，機(jī)械手代了傳統(tǒng)的手工搬運(yùn)玻璃，而現(xiàn)有的取送料機(jī)械手在對(duì)玻璃進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，只是通過(guò)氣缸吸盤對(duì)玻璃表面進(jìn)行吸取搬運(yùn)，在斷電和突發(fā)情況下，就會(huì)導(dǎo)致正在搬運(yùn)的玻璃與機(jī)械手分離落地?fù)p壞，從而不能夠?qū)φ诎徇\(yùn)的玻璃起到防護(hù)作用，所以需要一種帶有防護(hù)功能的送取料機(jī)械手，以解決上述中提出的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有防護(hù)功能的送取料機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶有防護(hù)功能的送取料機(jī)械手，包括機(jī)械手臂和防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置固定連接在機(jī)械手臂的底端，所述防護(hù)裝置的內(nèi)部固定安裝有固定框架，所述固定框架的兩端活動(dòng)插接有卡接裝置，所述固定框架的兩端面邊緣均開設(shè)有插接孔，所述固定框架的中心固定安裝有氣缸吸盤，所述固定框架的上表面兩側(cè)中心固定安裝有控制器，所述固定框架的兩端上表面邊緣均固定安裝有微型電機(jī)，所述固定框架的兩端上表面邊緣均固定焊接有定位塊，所述微型電機(jī)的一端固定連接有齒輪，所述卡接裝置的內(nèi)部固定安裝有插接板，所述插接板的一端焊接有連接塊，所述連接塊的側(cè)面固定連接有橡膠卡塊，所述插接板的上表面開設(shè)有齒槽，所述插接板的一端固定連接有限位卡塊。

優(yōu)選的，所述固定框架的兩端上表面邊緣且位于齒輪的正下方開設(shè)有凹槽，且所述插接孔與固定框架上表面的凹槽相貫通連接。

優(yōu)選的，所述卡接裝置通過(guò)插接板與固定框架兩端面的插接孔相活動(dòng)插接。

優(yōu)選的，所述微型電機(jī)一端的齒輪在定位塊之間通過(guò)凹槽與插接板上表面的齒槽相嚙合卡接。

優(yōu)選的，所述控制器與微型電機(jī)在固定框架的上表面相電性連接。

優(yōu)選的，所述卡接裝置一端的橡膠卡塊與氣缸吸盤處于同一平面，所述氣缸吸盤的頂端與氣缸相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型通過(guò)固定框架的兩端上表面邊緣且位于齒輪的正下方開設(shè)的凹槽，能夠使插接孔與固定框架上表面的凹槽相貫通連接，從而便于微型電機(jī)一端的齒輪通過(guò)凹槽與插接板上表面的齒槽相嚙合卡接，而卡接裝置通過(guò)插接板與固定框架兩端面的插接孔相活動(dòng)插接，能夠使卡接裝置在齒輪和齒槽的嚙合下，使插接板在插接孔的內(nèi)部滑動(dòng)伸縮，從而便于插接板一端的橡膠卡塊與玻璃的兩端相卡接，對(duì)正在搬運(yùn)的玻璃起到防護(hù)作用，卡接裝置一端的橡膠卡塊與氣缸吸盤處于同一平面，能夠使插接板一端橡膠卡塊準(zhǔn)確與玻璃兩端相卡接。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的防護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的固定框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的卡接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。