[實用新型]一種用于路徑自動規劃的放牧無人機機頭防護裝置

有效

• 申請號: 202021125884.0
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212354416U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 韓丁;馬子寅;李天凱;王雨禾;王曦皓;仲兆楠
• 申請（專利權）人: 內蒙古大學
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

1.一種用于路徑自動規劃的放牧無人機機頭防護裝置，包括無人機機頭裝置主體(1)和攝像機(2)，所述無人機機頭裝置主體(1)左側前端固定有攝像機(2)，其特征在于：所述無人機機頭裝置主體(1)左側的攝像機(2)上端的外壁固定有防護頂板(3)，且防護頂板(3)左側前端通過轉軸連接有防護側板(4)，所述防護側板(4)底端內側固定有固定板(5)，所述固定板(5)底端插設有限位插塊(7)，所述限位插塊(7)底端右側固定有連接桿(8)，所述連接桿(8)的右側固定在第一滑塊(9)左側中部，所述第一滑塊(9)滑動在滑桿(10)外壁上，所述滑桿(10)皆固定在第一開槽(11)內部，所述第一開槽(11)皆開設在無人機機頭裝置主體(1)左側前端的底側，所述第一滑塊(9)頂端中部焊接有第二開槽(12)，且第二開槽(12)遠離第一滑塊(9)的一端環繞在滑桿(10)的外壁后焊接在第一開槽(11)的內壁上。

2.根據權利要求1所述的一種用于路徑自動規劃的放牧無人機機頭防護裝置，其特征在于：所述固定板(5)右側頂端抵接在防護墊(6)的左側中部，所述防護墊(6)膠粘在無人機機頭裝置主體(1)左側底端開設的孔洞內壁上。

3.根據權利要求1所述的一種用于路徑自動規劃的放牧無人機機頭防護裝置，其特征在于：所述限位插塊(7)底端中部固定有第一拉環(13)。

4.根據權利要求1所述的一種用于路徑自動規劃的放牧無人機機頭防護裝置，其特征在于：所述防護側板(4)左側的前后兩端皆對稱固定有連接板(14)，且連接板(14)的內側皆對稱開設有滑軌(15)，所述滑軌(15)內側皆滑動連接有第二滑塊(16)，兩組第二滑塊(16)中部通過清潔桿(20)連接，所述清潔桿(20)右側中部通過螺釘(22)連接有清潔刷(23)，且清潔刷(23)右側皆貼合在防護側板(4)左側的外壁上。

5.根據權利要求4所述的一種用于路徑自動規劃的放牧無人機機頭防護裝置，其特征在于：所述第二滑塊(16)外側中部皆插設有限位插桿(17)，且限位插桿(17)的外側皆貫穿連接板(14)的外壁連接在第二拉環(18)的內側中部，所述第二拉環(18)內側的上下兩端皆焊接有第二彈簧(19)，且第二彈簧(19)的另一端接焊接在連接板(14)的外壁上。

6.根據權利要求4所述的一種用于路徑自動規劃的放牧無人機機頭防護裝置，其特征在于：所述清潔桿(20)左側后端中部連接有拉把(21)，且拉把(21)內側設置有防滑紋。