[實用新型]一種板狀構件的上下料運載設備

有效

• 申請號: 202021125868.1
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212333903U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 鄭建生
• 申請（專利權）人: 昆山威典電子有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型屬于產品運載設備技術領域，公開了一種板狀構件的上下料運載設備。該板狀構件的上下料運載設備包括：第一儲板裝置，被配置為載放待處理的板狀構件；第二儲板裝置，被配置為載放已處理的板狀構件；搬運裝置，能分別與所述第一儲板裝置、所述第二儲板裝置和用于處理所述板狀構件的處理設備對接。本實用新型提供的上下料運載設備的搬運裝置能自第一儲板裝置取出待處理的板狀構件，并將待處理的板狀構件搬運至處理設備，以便于處理設備對板狀構件進行作業處理，在處理設備處理完成后，搬運裝置再將已處理的板狀構件搬運至第二儲板裝置，從而替代人工進行板狀構件的運載作業，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及產品運載設備技術領域，尤其涉及一種板狀構件的上下料運載設備。

背景技術

在對PCB板或PCBA板等板狀構件進行的加工、檢測等生產過程中，需要對板狀構件進行人工搬運。以對PCBA板進行外觀檢測為例，需要人工將PCBA板逐片地送入檢測設備并取出，基于檢測結果，由需人工將完成檢測的PCBA板分類放置，效率低下，且分類放置時易出錯。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種板狀構件的上下料運載設備，該板狀構件的上下料運載設備能夠替代人工運載板狀構件，提高生產效率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種板狀構件的上下料運載設備，包括：

第一儲板裝置，被配置為載放待處理的板狀構件；

第二儲板裝置，被配置為載放已處理的板狀構件；

搬運裝置，能分別與所述第一儲板裝置、所述第二儲板裝置和用于處理所述板狀構件的處理設備對接。

作為優選，所述第一儲板裝置和所述第二儲板裝置均包括：

儲板倉，包括多個沿高度方向間隔設置的第一插槽部，所述第一插槽部能夠插置所述板狀構件；

所述搬運裝置包括：

取板機構,被配置為自所述第一儲板裝置的所述儲板倉取出待處理的板狀構件；

送板機構，被配置為將已處理的板狀構件送入所述第二儲板裝置；及

移載機構，延伸至所述取板機構、所述處理設備及所述送板機構，并均能與所述取板機構、所述處理設備及所述送板機構對接，以傳遞所述板狀構件。

作為優選，所述取板機構包括：

第一基板；

第一氣缸，能朝向所述第一儲板裝置伸出其輸出軸，且其輸出軸平行于所述第一插槽部的開設方向，所述第一氣缸可沿其軸向轉動地設置于所述第一基板，所述第一氣缸的輸出軸直徑小于所述儲板倉內的所述板狀構件的間距；

勾板，設置于所述第一氣缸的輸出軸末端，所述勾板的寬度均小于所述儲板倉內的所述板狀構件的間距；當所述第一氣缸的輸出軸伸出時，所述勾板處于所述儲板倉內的所述板狀構件的后側；

套環，套接于所述第一氣缸的固定端，所述套環具有背離所述第一氣缸延伸的延伸部；

第二氣缸，第二氣缸的輸出軸垂直于所述第一插槽部的開設方向，所述第二氣缸的固定端鉸接于所述基板，第二氣缸的輸出軸端部鉸接于所述延伸部。

作為優選，所述取板機構還包括：

第一中轉載臺，所述第一中轉載臺具有能插置所述板狀構件的第二插槽部，所述第二插槽部能與所述儲板倉對接，以接收所述勾板自所述第一插槽部取出的板狀構件；

第一升降模組，活動端搭載所述第一中轉載臺，以能驅動所述第一中轉載臺升降，從而使所述第二插槽部與各個所述第一插槽部對接；以及