[實(shí)用新型]一種電池料盒抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021125846.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212443647U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱啟東;陶治中;邱立凡;卓勤濤;李定穎;高嘉嘉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 倍登新能源科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/08
• 分類號(hào): B23K3/08;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 32293
• 代理人: 李鳳嬌

本實(shí)用新型涉及電池料盒抓取機(jī)構(gòu)，包括支撐架、磁偶式無(wú)桿氣缸、帶導(dǎo)桿氣缸、過(guò)渡板、手指氣缸以及抓手。磁偶式無(wú)桿氣缸包括第一缸體和滑塊。帶導(dǎo)桿氣缸包括第二缸體和活塞桿。手指氣缸包括第三缸體、第一手指和第二手指。第一缸體固定于支撐架上。帶導(dǎo)桿氣缸與滑塊相固定。手指氣缸借助于過(guò)渡板與活塞桿相固定。抓手由第一抓手和第二抓手構(gòu)成。第一抓手、第二抓手一一對(duì)應(yīng)地與第一手指、第二手指相固定，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池料盒的夾緊/放松。通過(guò)采用上述技術(shù)方案進(jìn)行設(shè)置，從而確保該電池料盒抓取機(jī)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中具有良好的動(dòng)作靈敏度，以滿足料盒輸出系統(tǒng)、上料機(jī)械手對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。另外，空氣具有可壓縮性，利于實(shí)現(xiàn)過(guò)載自動(dòng)保護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)片焊接制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電池料盒抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

串焊機(jī)是一種利用機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的電池片搬送，在加熱底板上利用熱風(fēng)管的高溫氣體對(duì)電池片進(jìn)行焊接的設(shè)備。串焊機(jī)具有生產(chǎn)效率高、焊接質(zhì)量好、成本低以及焊接可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因此，其被廣泛應(yīng)用于太陽(yáng)能電池組件的制造。

太陽(yáng)片首先內(nèi)置于電池料盒中，且在料盒輸出系統(tǒng)的帶動(dòng)下進(jìn)行定向輸送，當(dāng)電池料盒位移至預(yù)定位置時(shí)，設(shè)置于料盒輸出系統(tǒng)正下方的氣缸將太陽(yáng)片頂起一段距離，與此同時(shí)，上料機(jī)械手發(fā)生動(dòng)作，以將太陽(yáng)片移載至焊接線，隨后，電池料盒抓取機(jī)構(gòu)發(fā)生動(dòng)作以將空料盒取出，以備置入新的預(yù)焊接太陽(yáng)片。循環(huán)上述動(dòng)作過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)片向焊接線的持續(xù)供料。在現(xiàn)有技術(shù)中，電池料盒抓取機(jī)構(gòu)多采用機(jī)械手進(jìn)行，然而，機(jī)械手的購(gòu)置成本較高，且具體調(diào)試過(guò)程復(fù)雜，不適用于生產(chǎn)規(guī)模較小的廠商。近期，市面上出現(xiàn)了一些電池料盒抓取機(jī)構(gòu)以用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)孔電池料盒的抓取，然而，其設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、制造困難度以及成本較高，且動(dòng)作反應(yīng)靈敏性差，不能滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求。因而，亟待技術(shù)人員解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，便于制造，且反應(yīng)動(dòng)作靈敏，運(yùn)行穩(wěn)定的電池料盒抓取機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型涉及了一種電池料盒抓取機(jī)構(gòu)，與料盒輸出系統(tǒng)相配套使用，其包括支撐架、磁偶式無(wú)桿氣缸、帶導(dǎo)桿氣缸、過(guò)渡板、手指氣缸以及抓手。支撐架橫跨于料盒輸出系統(tǒng)的正上方。磁偶式無(wú)桿氣缸包括有第一缸體和滑塊。帶導(dǎo)桿氣缸包括有第二缸體和活塞桿。手指氣缸包括有第三缸體、第一手指以及第二手指。第一缸體可拆卸地固定于支撐架上。帶導(dǎo)桿氣缸與上述滑塊相固定連接，且跟隨該滑塊沿著前后方向進(jìn)行同步位移運(yùn)動(dòng)。手指氣缸借助于過(guò)渡板與活塞桿相連接、固定，且其在活塞桿的帶動(dòng)下沿著上下方向進(jìn)行位移運(yùn)動(dòng)。第一手指和第二手指相對(duì)而置，且相對(duì)于第三缸體進(jìn)行相向/背位移運(yùn)動(dòng)。抓手的數(shù)量設(shè)置為2，分別為第一抓手、第二抓手。第一抓手、第二抓手一一對(duì)應(yīng)地與上述第一手指、第二手指相固定、連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池料盒的夾緊/放松。

作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第一抓手包括連接為一體的第一傳力件和第一夾爪。由第一傳力件的上平面向下延伸出有與上述第一手指形相適配的第一滑移槽。第一手指可沿著左右方向自由滑動(dòng)地內(nèi)置于該第一滑移槽內(nèi)，且借助于第一鎖緊螺栓進(jìn)行位置鎖定。第二抓手包括連接為一體的第二傳力件和第二夾爪。由第二傳力件的上平面向下延伸出有與上述第二手指外形相適配的第二滑移槽。第二手指可沿著左右方向自由滑動(dòng)地內(nèi)置于該第二滑移槽內(nèi)，且借助于第二鎖緊螺栓進(jìn)行位置鎖定。

作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的更進(jìn)一步改進(jìn)，第一夾爪、第二夾爪分別一一對(duì)應(yīng)地可拆卸地固定于第一傳力件、第二傳力件上。