[實用新型]一種爬梯機升降裝置

有效

• 申請號: 202021125215.3
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN213588778U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 楊樹莊
• 申請（專利權）人: 杭州樹仁科技有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 賈曉慶;陳平

1.一種爬梯機升降裝置，其特征在于，包括驅動件(1)、傳動機構(2)和行走機構(3)，所述驅動件(1)的驅動端與傳動機構(2)動力連接，所述行走機構(3)安裝于傳動機構(2)，所述傳動機構(2)與行走機構(3)傳動連接，所述行走機構(3)包括支撐架(31)和行走滾輪(32)，所述行走滾輪(32)可轉動地安裝于支撐架(31)的兩端，所述支撐架(31)與傳動機構(2)傳動配合，在驅動件(1)的驅動下，所述行走滾輪(32)能夠與樓梯表面配合。

2.根據權利要求1所述的一種爬梯機升降裝置，其特征在于，所述傳動機構(2)包括至少一組齒輪傳動組件(21)和至少一根輸出主軸(22)，所述齒輪傳動組件(21)與驅動件(1)動力連接，所述輸出主軸(22)與齒輪傳動組件(21)傳動連接，所述行走機構(3)的支撐架(31)套裝于輸出主軸(22)。

3.根據權利要求2所述的一種爬梯機升降裝置，其特征在于，所述行走機構(3)為兩個，兩個所述行走機構(3)分別套裝于輸出主軸(22)的兩端部。

4.根據權利要求2所述的一種爬梯機升降裝置，其特征在于，所述齒輪傳動組件(21)為三組，分別為一級齒輪傳動組件(211)、二級齒輪傳動組件(212)和三級齒輪傳動組件(213)，所述一級齒輪傳動組件(211)包括一級輸入被動齒輪(211a)，所述二級齒輪傳動組件(212)包括二級輸入主動齒輪(212a)和二級輸入被動齒輪(212b)，所述三級齒輪傳動組件(213)包括三級輸入主動齒輪(213a)和三級輸入被動齒輪(213b)，所述驅動件(1)的驅動端與一級輸入被動齒輪(211a)傳動連接，所述一級輸入被動齒輪(211a)與二級輸入主動齒輪(212a)嚙合，所述二級輸入主動齒輪(212a)與二級輸入被動齒輪(212b)嚙合，所述二級輸入被動齒輪(212b)與三級輸入主動齒輪(213a)嚙合，所述三級輸入主動齒輪(213a)與三級輸入被動齒輪(213b)嚙合，所述三級輸入被動齒輪(213b)套裝于輸出主軸(22)的外周。

5.根據權利要求2～4任一項所述的一種爬梯機升降裝置，其特征在于，所述支撐架(31)包括兩支撐片(311)，兩所述支撐片(311)通過緊固件連接，所述行走滾輪(32)可轉動地安裝于兩所述支撐片(311)之間且位于支撐片(311)的兩端部。

6.根據權利要求5所述的一種爬梯機升降裝置，其特征在于，所述支撐片(311)呈“S”形。

7.根據權利要求5所述的一種爬梯機升降裝置，其特征在于，所述輸出主軸(22)的兩端通過主軸固定圈(23)固定安裝于兩支撐片(311)之間且位于支撐片(311)的中部。

8.根據權利要求7所述的一種爬梯機升降裝置，其特征在于，兩所述行走滾輪(32)以輸出主軸(22)的中心為中心對稱設置。