[實用新型]一種高精密度緊湊型電液一體化執(zhí)行機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021124090.2
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212617209U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅慶剛;劉賓;王錦曄
• 申請（專利權(quán)）人: 山東萬羅信和控制工程有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M1/00;F16M7/00;F16F15/023;F16F15/06;H05K7/20
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本實用新型公開了一種高精密度緊湊型電液一體化執(zhí)行機構(gòu)，屬于電液一體化執(zhí)行機構(gòu)領(lǐng)域。一種高精密度緊湊型電液一體化執(zhí)行機構(gòu)，包括箱體和電液執(zhí)行機構(gòu)本體，所述箱體的內(nèi)壁還固定連接有兩個擋板，所述電液執(zhí)行機構(gòu)本體連接在兩個擋板之間；所述箱體的內(nèi)壁設(shè)有氣筒，所述氣筒內(nèi)滑動連接有第二活塞，所述擋板與箱體的內(nèi)壁之間還設(shè)有第一氣囊和第二氣囊，所述第一氣囊與第二氣囊相連通，所述第一氣囊與氣筒相連通；所述擋板上設(shè)有通槽，所述通槽內(nèi)還連接有噴氣嘴；本實用新型增強了對電液一體化執(zhí)行機構(gòu)的防護效果，避免產(chǎn)生震動時造成損壞，且散熱效果好，能夠保證電液一體化執(zhí)行機構(gòu)的正常工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電液一體化執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高精密度緊湊型電液一體化執(zhí)行機構(gòu)。

背景技術(shù)

電液執(zhí)行機構(gòu)是將標準輸入信號通過電液轉(zhuǎn)換、液壓放大并轉(zhuǎn)變?yōu)榕c輸入信號相對應(yīng)的0度到90度轉(zhuǎn)角位移輸出力矩或直線位移輸出力的執(zhí)行裝置；電液執(zhí)行機構(gòu)相對傳統(tǒng)的氣動執(zhí)行機構(gòu)和電動執(zhí)行機構(gòu)有較大優(yōu)勢，具有行程大、推力或力矩大、響應(yīng)時間快、靈敏度高、機構(gòu)緊湊等特點。

但是，現(xiàn)有的高精密度緊湊型電液一體化執(zhí)行機構(gòu)通常防護效果較差，由于其精密度高，且比較緊湊，因此在產(chǎn)生震動時容易受到損壞，影響使用，且散熱效果不好，容易發(fā)出較高的溫度，從而影響電液一體化執(zhí)行機構(gòu)的正常工作，為此，我們提出一種高精密度緊湊型電液一體化執(zhí)行機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的防護以及散熱效果差的問題，而提出的一種高精密度緊湊型電液一體化執(zhí)行機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種高精密度緊湊型電液一體化執(zhí)行機構(gòu)，包括箱體和電液執(zhí)行機構(gòu)本體，所述箱體的內(nèi)壁還固定連接有兩個擋板，所述電液執(zhí)行機構(gòu)本體連接在兩個擋板之間；

所述箱體的內(nèi)壁設(shè)有氣筒，所述氣筒內(nèi)滑動連接有第二活塞，所述擋板與箱體的內(nèi)壁之間還設(shè)有第一氣囊和第二氣囊，所述第一氣囊與第二氣囊相連通，所述第一氣囊與氣筒相連通；

所述第二氣囊的外壁設(shè)有短管，所述擋板上設(shè)有通槽，所述短管與通槽相連通，所述通槽內(nèi)還連接有噴氣嘴，所述噴氣嘴內(nèi)設(shè)有電磁控制閥。

優(yōu)選的，所述箱體的頂部內(nèi)壁設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器與電磁控制閥信號相連。

優(yōu)選的，所述電液執(zhí)行機構(gòu)本體的底部設(shè)有固定柱，所述第二活塞連接在固定柱置于氣筒內(nèi)的一端，所述氣筒的外壁還設(shè)有出氣管，所述出氣管遠離氣筒的一端與第一氣囊相連通。

優(yōu)選的，所述固定柱的外壁套接有彈簧，所述彈簧的兩端連接在電液執(zhí)行機構(gòu)本體的底部與氣筒的頂部外壁之間。

優(yōu)選的，所述箱體的內(nèi)壁還設(shè)有圓筒，所述電液執(zhí)行機構(gòu)本體的底部設(shè)有支撐桿，所述支撐桿置于圓筒內(nèi)的一端連接有第一活塞，所述圓筒的底部連接有循環(huán)管，所述循環(huán)管遠離圓筒底部的一端連接在圓筒的頂部。

優(yōu)選的，所述箱體的底部設(shè)有支撐座，所述箱體的頂部設(shè)有出氣孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種高精密度緊湊型電液一體化執(zhí)行機構(gòu)，具備以下有益效果：

1、該高精密度緊湊型電液一體化執(zhí)行機構(gòu)，當電磁執(zhí)行機構(gòu)本體產(chǎn)生震動時，會壓動其底部的支撐桿和固定柱移動，支撐桿則會帶動其底部的第一活塞滑動，從而壓動氣體，將圓筒底部的氣體通過循環(huán)管進入圓筒的頂部，從而產(chǎn)生一定的緩沖效果，固定柱會壓動第二活塞，同時擠壓彈簧，然后第二活塞則會將氣筒內(nèi)的氣體輸送至第一氣囊和第二氣囊內(nèi)，彈簧則會產(chǎn)生一定的緩沖作用，從而產(chǎn)生減震作用，當箱體內(nèi)的溫度過高時，溫度傳感器則會收到信號，從而使電磁控制閥打開，然后第一氣囊和第二氣囊內(nèi)的氣體則會從噴氣嘴內(nèi)噴出，從而對電液執(zhí)行機構(gòu)進行散熱，出氣孔則會使氣體方便排出，增強散熱效果。