[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺的軸承檢測(cè)分選裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021123186.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN212759755U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹雁;張鵬剛;程國(guó)豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雅視特科技(杭州)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán)

本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器視覺的軸承檢測(cè)分選裝置，包括底座、攝像桿、支腳和伸縮桿，所述底座頂端的一側(cè)設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的外部設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有攝像桿，所述攝像桿的一側(cè)設(shè)置有支腳，所述支腳的頂端固定連接有液壓氣缸，所述液壓氣缸的輸出端固定連接有伸縮桿。本實(shí)用新型通過在限位結(jié)構(gòu)的內(nèi)部依次設(shè)置有鐵片、電池、第一彈簧、限位槽和電磁鐵，當(dāng)軸承放入電磁鐵的表面時(shí)，電磁鐵會(huì)對(duì)第一彈簧進(jìn)行擠壓，這時(shí)鐵片和電池會(huì)連接通電，電磁鐵產(chǎn)生磁力，吸附電磁鐵表面的軸承，使軸承固定在電磁鐵的表面，當(dāng)電磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)到傳送帶的一側(cè)時(shí)，軸承會(huì)脫離電磁鐵，掉落在接料箱的內(nèi)部。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)器視覺的軸承檢測(cè)分選裝置。

背景技術(shù)

在對(duì)軸承進(jìn)行檢測(cè)分選時(shí)，通長(zhǎng)是采用人工進(jìn)行檢測(cè)，這種方法會(huì)受到人為的因素，不能保證檢測(cè)的準(zhǔn)確度，目前已經(jīng)有許多的機(jī)器視覺的軸承檢測(cè)分選裝置，但是目前的機(jī)器視覺的軸承檢測(cè)分選裝置還有許多的不足，滿足不了大眾的要求。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題沒有得到解決：

(1)傳統(tǒng)的一種基于機(jī)器視覺的軸承檢測(cè)分選裝置，需要人工在大量的軸承中進(jìn)行挑選，不能自動(dòng)傳送軸承；

(2)傳統(tǒng)的一種基于機(jī)器視覺的軸承檢測(cè)分選裝置，對(duì)需要檢測(cè)的軸承沒有進(jìn)行限位，軸承容易滑落或偏移；

(3)傳統(tǒng)的一種基于機(jī)器視覺的軸承檢測(cè)分選裝置，對(duì)檢測(cè)好軸承沒有在出料的時(shí)候進(jìn)行保護(hù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺的軸承檢測(cè)分選裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出不能自動(dòng)傳送軸承、對(duì)需要檢測(cè)的軸承沒有有效的限位和沒有對(duì)檢測(cè)好的軸承進(jìn)行保護(hù)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)器視覺的軸承檢測(cè)分選裝置，包括底座、攝像桿、支腳和伸縮桿，所述底座頂端的一側(cè)設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的外部設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有攝像桿，所述攝像桿的一側(cè)設(shè)置有支腳，所述支腳的頂端固定連接有液壓氣缸，所述液壓氣缸的輸出端固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的一端固定連接有橫板，所述底座頂端的另一側(cè)設(shè)置有保護(hù)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述傳送機(jī)構(gòu)的內(nèi)部依次設(shè)置有支撐塊、支撐桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、啟動(dòng)輪、傳送帶和從動(dòng)輪，所述支撐塊固定連接在底座頂端的一側(cè)，所述支撐塊的頂端固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有啟動(dòng)輪，所述啟動(dòng)輪的外部設(shè)置有傳送帶，所述從動(dòng)輪內(nèi)部的一側(cè)從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪的內(nèi)部貫穿有支撐桿。

優(yōu)選的，所述支撐桿固定連接在底座頂端的兩側(cè)，所述傳送帶的內(nèi)部設(shè)置有卡塊，所述啟動(dòng)輪的外部設(shè)置有與卡塊相配合的卡槽，所述啟動(dòng)輪與傳送帶呈卡合結(jié)構(gòu)，所述啟動(dòng)輪與從動(dòng)輪分別設(shè)置在傳送帶內(nèi)部的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述限位結(jié)構(gòu)的內(nèi)部依次設(shè)置有鐵片、電池、第一彈簧、限位槽和電磁鐵，所述限位槽固定連接在限位結(jié)構(gòu)的外部，所述限位槽的內(nèi)部設(shè)置有電磁鐵，所述電磁鐵底端的兩側(cè)均固定連接有第一彈簧，所述電磁鐵底端的中心位置處固定連接有鐵片，所述鐵片的底端設(shè)置有電池，所述電池設(shè)置在限位槽內(nèi)部的底端。

優(yōu)選的，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部依次設(shè)置有接料箱橡膠、活動(dòng)桿、活動(dòng)槽、固定槽、第二彈簧和連接塊，所述固定槽固定連接在底座頂端的一側(cè)，所述固定槽的頂端固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧的頂端固定連接有接料箱，所述接料箱的內(nèi)部固定連接有橡膠，所述接料箱的兩側(cè)設(shè)置有連接塊，所述連接塊的底端固定連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的外部設(shè)置有活動(dòng)槽。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)槽設(shè)置在固定槽內(nèi)部的兩側(cè)，所述固定槽固定連接在接料箱和第二彈簧之間，所述活動(dòng)桿通過連接塊設(shè)置在接料箱的兩側(cè)。