[實用新型]一種模塊化巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021123133.5
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212229486U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 楊宇;趙旭亮;趙濤;馬焱坤
• 申請（專利權）人: 中通服創(chuàng)立信息科技有限責任公司
• 主分類號: G05D1/03
• 分類號: G05D1/03
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹君君

1.一種模塊化巡檢機器人，其特征在于，包括：驅動裝置、主模塊和至少一個附加模塊，所述主模塊與所述附加模塊可拆卸連接，所述驅動裝置用于驅動所述主模塊和所述附加模塊移動，所述主模塊上設有第一信息采集裝置，所述附加模塊上設有第二信息采集裝置，所述第一信息采集裝置和所述第二信息采集裝置用于采集不同的環(huán)境信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的模塊化巡檢機器人，其特征在于，所述主模塊包括主殼體和位于所述主殼體內的主控板、交換機和主電源單元，所述第一信息采集裝置和所述交換機連接；所述附加模塊包括附加殼體和位于所述附加殼體內的串口服務器和附加電源單元，所述第二信息采集裝置和所述串口服務器連接；所述交換機和所述串口服務器連接，所述主電源單元和所述附加電源單元連接；相鄰的所述附加模塊之間的所述串口服務器相互連接，所述附加電源單元相互連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的模塊化巡檢機器人，其特征在于，還包括連接板，所述連接板的兩端設有通孔，所述主殼體一側設有第一連接耳，所述附加殼體的一側設有第二連接耳，所述連接板的兩端分別與所述第一連接耳和所述第二連接耳通過插銷鉸接。

4.根據(jù)權利要求1所述的模塊化巡檢機器人，其特征在于，所述第一信息采集裝置和所述第二信息采集裝置至少包括以下中的至少一種：可見光攝像機、360°全景攝像機、熱成像攝像機、溫濕度傳感器、RFID傳感器、煙霧探測器、有害氣體傳感器、激光雷達、局部放電傳感器。

5.根據(jù)權利要求4所述的模塊化巡檢機器人，其特征在于，所述主模塊和所述附加模塊上設有輔助信息采集裝置。

6.根據(jù)權利要求5所述的模塊化巡檢機器人，其特征在于，所述輔助信息采集裝置包括以下中的至少一種：攝像機云臺、電動絞盤式升降臺、電推桿式升降臺、電動剪叉式升降臺。

7.根據(jù)權利要求2所述的模塊化巡檢機器人，其特征在于，還包括軌道，所述主殼體和所述附加殼體上均設有滾輪，所述驅動裝置用于驅動所述滾輪在所述軌道上滾動。

8.根據(jù)權利要求7所述的模塊化巡檢機器人，其特征在于，所述主殼體和所述附加殼體均包括槽型框架和外側殼體，所述外側殼體固定在所述槽型框架的槽口側，所述滾輪設置在所述槽型框架的頂板的下方，所述軌道穿過所述槽型框架，所述第一信息采集裝置和所述第二信息采集裝置設置在相應所述槽型框架的下方。

9.根據(jù)權利要求2所述的模塊化巡檢機器人，其特征在于，所述主殼體的上方設有觸點式充電盒，所述觸點式充電盒與所述主電源單元連接。

10.根據(jù)權利要求2所述的模塊化巡檢機器人，其特征在于，所述主殼體和所述附加殼體上設有散熱孔。