[實用新型]自助式餐品售賣機

有效

• 申請號: 202021121714.5
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212032269U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 莫惟高;李海然;胡祚才;陳天裔;陳澤庭;陳龍
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F17/00;G07F9/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 袁雪

本實用新型涉及一種自助式餐品售賣機，包括：烹飪裝置，所述烹飪裝置能夠將加熱完成的食材容器輸出；取餐裝置，所述取餐裝置包括取餐機構和配餐機械手，所述取餐機構包括可移動的取餐模組，所述取餐模組具有接餐位置和中轉位置，在接餐位置，所述取餐模組能夠接取從所述烹飪裝置輸出的所述食材容器，在中轉位置，所述取餐模組上的所述食材容器能夠被所述配餐機械手拾取并進行移送；取餐區，所述取餐區設有第一保溫裝置，所述第一保溫裝置位于所述配餐機械手的移送范圍內，所述第一保溫裝置用于存放所述配餐機械手移送的所述食材容器。本方案的自助式餐品售賣機可有效降提升出餐效率，降低用工成本，很好地實現餐飲店的高效率、低成本運作。

技術領域

本實用新型涉及餐飲自動化技術領域，特別是涉及一種自助式餐品售賣機。

背景技術

傳統餐飲店的運作流程一般都是廚師在后廚進行餐品制作，制作完成后再由服務人員將餐品送到顧客面前，整個過程需要大量的人工參與，不僅勞動強度大，出餐效率低，并且由于人力成本的不斷攀升，導致用工成本較高，無法實現高效率、低成本運作。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統的餐飲店無法實現高效率、低成本運作的問題，提供一種自助式餐品售賣機。

一種自助式餐品售賣機，所述自助式餐品售賣機包括：

烹飪裝置，所述烹飪裝置能夠將加熱完成的食材容器輸出；

取餐裝置，所述取餐裝置包括取餐機構和配餐機械手，所述取餐機構包括可移動的取餐模組，所述取餐模組具有接餐位置和中轉位置，在所述接餐位置，所述取餐模組能夠接取從所述烹飪裝置輸出的所述食材容器，在所述中轉位置，所述取餐模組上的所述食材容器能夠被所述配餐機械手拾取并進行移送；以及

取餐區，所述取餐區設有第一保溫裝置，所述第一保溫裝置位于所述配餐機械手的移送范圍內，所述第一保溫裝置用于存放所述配餐機械手移送的所述食材容器。

上述自助式餐品售賣機可應用于無人化的自助餐廳，通過烹飪裝置進行餐品的自動烹飪制作；烹飪完成后，取餐模組運動至接餐位置接取烹飪裝置輸出的食材容器，然后取餐模組運動至中轉位置，配餐機械手拾取取餐模組上的食材容器并移送至第一保溫裝置進行保溫暫存，顧客可直接從第一保溫裝置上選取所需的餐品即可，整個烹飪及出餐過程無需人工參與，可有效降提升出餐效率，降低用工成本，能夠很好地實現餐飲店的高效率、低成本運作。

在其中一個實施例中，所述自助式餐品售賣機還包括托盤回收裝置，所述取餐模組還具有回收位置，在所述回收位置時所述取餐模組能夠將用于承載所述食材容器的托盤輸送至所述托盤回收裝置。

在其中一個實施例中，所述烹飪裝置包括蒸箱本體、設于所述蒸箱本體內的出餐輸送單元，以及用于向所述蒸箱本體內輸送蒸汽的蒸汽發生器，所述蒸箱本體對應所述出餐輸送單元的輸出側設有出餐口，所述出餐口處設有可自動開合的出餐門。

在其中一個實施例中，所述取餐模組包括離合驅動組件，以及與所述離合驅動組件連接的層選輸送單元，在所述接餐位置時所述離合驅動組件能夠與所述出餐輸送單元驅動配合，以驅動所述出餐輸送單元和所述層選輸送單元同步運行。

在其中一個實施例中，所述取餐裝置還包括機架，所述取餐機構還包括安裝于所述機架上的第一升降驅動模組，所述第一升降驅動模組與所述取餐模組驅動連接，所述接餐位置及所述中轉位置均處于所述取餐模組的升降范圍內。

在其中一個實施例中，所述配餐機械手包括第二升降驅動模組、第一旋轉驅動模組、轉動臂和機械爪，所述第二升降驅動模組安裝于所述機架，所述第一旋轉驅動模組與所述第二升降驅動模組連接，所述轉動臂的一端與所述第一旋轉驅動模組連接，另一端與所述機械爪連接，所述第一旋轉驅動模組用于驅動所述轉動臂轉動，以使所述機械爪能夠所述取餐模組和所述第一保溫裝置之間往復運動，所述機械爪用于拾取或釋放所述食材容器。