[實用新型]一種自動下料裝置

有效

• 申請號: 202021121491.2
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212892675U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 洪金龍;仇增華;朱凱;楊飛龍;劉寧
• 申請（專利權）人: 廣東天行測量技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82;B65G47/84;B65G47/56
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 魏星

一種自動下料裝置，包括：機架、輸送組件、升降組件、第一定位組件、水平位移組件、第二定位組件、豎直位移組件、產品移動組件和控制組件和電源。本申請提供的一種自動下料裝置，可以自動輸入空置料盤、自動裝載產品和自動回收滿載料盤等，所有工作均通過自動化完成，大大提升了工作效率，節省了時間。

技術領域

本實用新型涉及產品下料的技術領域，尤其涉及一種自動下料裝置。

背景技術

在生產制造某些產品時，常需要對成品產品進行裝盤。一般采用的裝盤方式為人工移動裝盤，也即每次裝盤時通過人工將一個空置的料盤移動至產品處，待裝盤完成后再通過人工將滿載產品的料盤從產品處移動至回收處，如此操作會大大浪費大量的人力、物力和時間。

可見，現有技術中至少存在以下缺陷：人工移動裝盤成品產品會大大浪費大量的人力、物力和時間。

因此，有必要提供一種技術手段以解決上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之缺陷，提供一種自動下料裝置，以解決現有技術中人工移動裝盤成品產品會大大浪費大量的人力、物力和時間的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種自動下料裝置，包括：

機架，用于安裝各組件；

輸送組件，用于將料盤輸送至升降組件處；所述輸送組件設置于所述機架上；

升降組件，用于將所述料盤從所述輸送組件輸送至第一定位組件處，以及將所述料盤從水平位移組件處輸送至所述輸送組件處；所述升降組件設置于所述機架上；

第一定位組件，用于將所述料盤定位于第一位置處；所述第一定位組件設置于所述機架上；

水平位移組件，用于將所述料盤從第一位置處移動至第二位置處，以及將所述料盤從豎直位移組件處移動至所述升降組件處；所述水平位移組件設置于所述機架上；

第二定位組件，用于將所述料盤定位于第二位置處；所述第二定位組件設置于所述機架上；

豎直位移組件，用于將所述料盤從所述第二定位組件處輸送至所述水平位移組件處；所述豎直位移組件設置于所述機架上；

產品移動組件，用于抓取并移動產品至第一位置處的所述料盤中；所述產品移動組件設置于所述機架上；

控制組件，用于控制各組件工作；所述控制組件設置于所述機架上，且分別與所述輸送組件、所述升降組件、所述第一定位組件、所述水平位移組件、所述第二定位組件、所述豎直位移組件和所述產品移動組件連接；

電源，用于為各組件供電；所述電源設置于所述機架上，且分別與所述輸送組件、所述升降組件、所述第一定位組件、所述水平位移組件、所述第二定位組件、所述豎直位移組件、所述產品移動組件和所述控制組件連接。

優選地，所述輸送組件包括：安裝架、輸送電機、傳送皮帶、輸送主動輪安裝板、輸送主動輪、輸送從動輪安裝板、輸送從動輪和輸送皮帶，其中，所述安裝架與所述機架連接，所述輸送主動輪安裝板和所述輸送從動輪安裝板相對地設置于所述安裝架上，所述輸送主動輪設置于所述輸送主動輪安裝板上，所述輸送從動輪設置于所述輸送從動輪安裝板上，所述皮帶連接所述輸送主動輪和所述輸送從動輪，所述輸送電機設置于是安裝架上，所述傳送皮帶連接所述輸送電機和所述輸送主動輪。

優選地，所述升降組件包括：直線模組、升降電機和托板，其中，所述直線模組設置于所述機架上，所述升降電機和所述托板設置于所述直線模組上，所述升降電機控制所述托板沿所述直線模組運動。

優選地，所述第一定位組件包括：第一定位氣缸安裝座、第一定位氣缸和第一定位塊，其中，所述第一定位氣缸安裝座設置于所述機架上，所述第一定位氣缸設置于所述第一定位氣缸安裝座上，所述第一定位塊與所述第一定位氣缸連接。