[實(shí)用新型]電機(jī)的電位顯示結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021121007.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN212033953U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洋
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫凱繹科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K11/21
• 分類號(hào): H02K11/21;H02K11/25;H02K11/27;H02K5/22;H02K11/30
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本實(shí)用新型涉及電機(jī)控制的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電機(jī)的電位顯示結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在電機(jī)上的端蓋，端蓋上轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)有套筒，套筒套設(shè)在電機(jī)的輸出軸上，且與電機(jī)的輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，端蓋上還設(shè)有用于測量套筒轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測量結(jié)構(gòu)和用于控制電機(jī)運(yùn)行的控制器，測量結(jié)構(gòu)與控制器電性連接。本實(shí)用新型具有擴(kuò)大電位顯示結(jié)構(gòu)適用范圍的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)控制的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電機(jī)的電位顯示結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

電機(jī)的電位顯示結(jié)構(gòu)是一種用于精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的結(jié)構(gòu)，利用電位顯示結(jié)構(gòu)可以測量電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而對電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行精確控制。

伺服電機(jī)的電位顯示結(jié)構(gòu)包括編碼器和驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子為永磁鐵，由驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在電磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

上述方案雖然能夠?qū)λ欧姍C(jī)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行檢測，并控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，但是不能用于測量普通電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并控制普通電機(jī)的運(yùn)行，適用范圍小。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種電機(jī)的電位顯示結(jié)構(gòu)，其具有擴(kuò)大電位顯示結(jié)構(gòu)適用范圍的效果。

本實(shí)用新型的上述發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種電機(jī)的電位顯示結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在電機(jī)上的端蓋，所述端蓋上轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)有套筒，所述套筒套設(shè)在電機(jī)的輸出軸上，且與電機(jī)的輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述端蓋上還設(shè)有用于測量套筒轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測量結(jié)構(gòu)和用于控制電機(jī)運(yùn)行的控制器，所述測量結(jié)構(gòu)與控制器電性連接。

通過采用上述技術(shù)方案，電機(jī)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)利用測量結(jié)構(gòu)對輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行測量，可以得到電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并針對電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而控制電機(jī)的運(yùn)行，此方案能夠適用于普通電機(jī)，擴(kuò)大了電位顯示結(jié)構(gòu)的適用范圍。

本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述測量結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在端蓋上的電阻條和電流傳感器，所述電阻條的一端與電流傳感器電性連接，電阻條為弧形條，且電阻條的軸心與電機(jī)輸出軸的軸線重合，所述套筒上連接有撥塊，所述撥塊遠(yuǎn)離套筒的一端與電阻條相抵，所述撥塊與電流傳感器電性連接。

通過采用上述技術(shù)方案，將電阻條的一端、撥塊與電流傳感器電性連接，當(dāng)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥塊隨套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，且撥塊在電阻條上滑動(dòng)，此時(shí)接入電路的電阻條長度發(fā)生變化。利用電流傳感器對電路中的電流進(jìn)行測量，并由電流控制器根據(jù)電壓信息得出電路中的電阻大小，從而得出接入電路的電阻條長度，進(jìn)而判斷出撥塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并推導(dǎo)出電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。控制器根據(jù)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，精確地控制電機(jī)運(yùn)行。

本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述端蓋上固定有螺旋狀的復(fù)位導(dǎo)線，所述撥塊通過復(fù)位導(dǎo)線與電流傳感器電性連接，所述復(fù)位導(dǎo)線的一端與撥塊連接。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置螺旋形的復(fù)位導(dǎo)線，復(fù)位導(dǎo)線作為導(dǎo)線的同時(shí)，還作為扭簧。當(dāng)撥塊開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，復(fù)位導(dǎo)線儲(chǔ)存能量。當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，復(fù)位導(dǎo)線釋放能量，并帶動(dòng)撥塊回歸原位，方便再次使用電機(jī)時(shí)，對電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測。

本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述電阻條朝向電機(jī)輸出軸和背向電機(jī)輸出軸的側(cè)面均設(shè)有絕緣層，所述撥塊與電阻條背向端蓋的一側(cè)相抵。

通過采用上述技術(shù)方案，在電阻條上設(shè)置絕緣層，可以降低漏電事故發(fā)生的可能性。

本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述撥塊的側(cè)面設(shè)有弧形的凸起，所述撥塊通過凸起與電阻條相抵。

通過采用上述技術(shù)方案，撥塊通過凸起與電阻條抵緊，可以減小撥塊與電阻條之間的接觸面積，降低撥塊與電阻條之間的摩擦力。