[實用新型]一種管道清潔機器人

有效

• 申請號: 202021120933.1
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN213670936U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李榮強
• 申請（專利權）人: 華德智慧能源管理（天津）有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B15/04
• 代理公司: 天津垠坤知識產權代理有限公司 12248
• 代理人: 于德江

1.一種管道清潔機器人，其特征在于，包括：運動裝置(1)，吸塵裝置(2)、機身(3)及清掃裝置(4)，其中，

所述運動裝置(1)設置于所述吸塵裝置(2)兩側，所述機身(3)與所述吸塵裝置(2)固設，所述機身(3)與所述清掃裝置(4)固設，所述清掃裝置(4)能轉動或擺動以清潔物體；

所述清掃裝置(4)包含轉動電機(16)、轉動座(17)、擺動電機(18)、擺臂(19)、毛刷驅動電機(20)、毛刷(21)及支撐座(25)，所述轉動電機(16)位于所述機身(3)中且所述轉動電機(16)與所述支撐座(25)固設，所述轉動電機(16)的轉軸貫穿所述支撐座(25)與所述轉動座(17)連接，所述支撐座(25)與所述機身(3)固設，所述轉動座(17)上轉動連接有所述擺臂(19)，所述擺臂(19)與所述擺動電機(18)連接且所述擺臂(19)的自由端固設有所述毛刷驅動電機(20)及與所述毛刷驅動電機(20)轉動連接的所述毛刷(21)；

所述清掃裝置(4)還包含防震柱(22)，所述防震柱(22)位于所述支撐座(25)與所述轉動座(17)之間，所述防震柱(22)一端固設于所述支撐座(25)上，所述防震柱(22)另一端與所述轉動座(17)之間留有間隙；

所述機身(3)中設置控制器(13)且所述機身(3)上布設有射燈(14)及攝像頭(15)，所述射燈(14)、所述轉動電機(16)、所述擺動電機(18)、所述毛刷驅動電機(20)及所述攝像頭(15)與所述控制器(13)連接。

2.根據權利要求1所述的管道清潔機器人，其特征在于：所述吸塵裝置(2)包含吸入口(10)、吸塵盒(11)及風管(24)，所述吸塵盒(11)上設置所述吸入口(10)及所述風管(24)。

3.根據權利要求2所述的管道清潔機器人，其特征在于：所述運動裝置(1)包含履帶(5)、驅動輪(6)、從動輪(7)及驅動電機(8)，所述驅動電機(8)設置于所述吸塵盒(11)中，所述驅動電機(8)與所述驅動輪(6)連接，所述從動輪(7)通過轉軸與所述吸塵盒(11)側壁轉動連接，所述從動輪(7) 及所述驅動輪(6)通過齒條與所述履帶(5)相連接。

4.根據權利要求3所述的管道清潔機器人，其特征在于：所述運動裝置(1)還包含防塵盒(9)，所述驅動電機(8)外部設置有所述防塵盒(9)。