[實(shí)用新型]投料結(jié)構(gòu)和自動(dòng)烹飪機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021120682.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN213129159U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藍(lán)水生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市智谷天廚科技有限公司
• 主分類號(hào): A47J36/00
• 分類號(hào): A47J36/00;A47J27/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 陳延僑

1.一種投料結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

旋轉(zhuǎn)載臺(tái)，能夠沿垂直于水平面的第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

料盒，至少有兩個(gè)，各所述料盒均具有料口，各所述料盒由所述旋轉(zhuǎn)載臺(tái)承載，并能夠隨所述旋轉(zhuǎn)載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而分別經(jīng)過投料位，各所述料盒與所述旋轉(zhuǎn)載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接并通過轉(zhuǎn)動(dòng)而在載料狀態(tài)和投料狀態(tài)之間切換，各所述料盒處于所述載料狀態(tài)時(shí)其料口朝上，而處于所述投料狀態(tài)時(shí)其料口朝下；

驅(qū)轉(zhuǎn)組件，用于驅(qū)動(dòng)位于所述投料位的所述料盒相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述料盒從所述載料狀態(tài)切換至所述投料狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的投料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)轉(zhuǎn)組件包括驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)臂和配合件，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)臂沿第二旋轉(zhuǎn)軸線在連接位置和傾倒位置之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述第一旋轉(zhuǎn)軸線，所述配合件至少有兩個(gè)，各所述配合件與一所述料盒固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)臂在位于所述連接位置時(shí)，能夠與位于投料位且處于所述載料狀態(tài)時(shí)的所述料盒上的所述配合件配合連接，所述旋轉(zhuǎn)臂在與所述配合件連接并旋轉(zhuǎn)至所述傾倒位置時(shí)，所述料盒處于所述投料狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的投料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述投料結(jié)構(gòu)還具有轉(zhuǎn)換位，各所述料盒隨所述旋轉(zhuǎn)載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而分別經(jīng)過所述轉(zhuǎn)換位；

所述旋轉(zhuǎn)臂在所述料盒位于所述轉(zhuǎn)換位時(shí)能夠旋轉(zhuǎn)至所述連接位置，并在所述料盒從所述轉(zhuǎn)換位移動(dòng)至所述投料位而使所述配合件與所述旋轉(zhuǎn)臂配合連接時(shí)能夠從所述連接位置旋轉(zhuǎn)至所述傾倒位置。

4.如權(quán)利要求3所述的投料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂還具有位于所述連接位置和所述傾倒位置之間的收納位置，所述旋轉(zhuǎn)臂位于所述收納位置時(shí)能夠避讓所述料盒。

5.如權(quán)利要求3所述的投料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述投料結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)載臺(tái)的檢測(cè)片、用于檢測(cè)所述檢測(cè)片位置的初始位置傳感器，以及用于驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)，所述驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

6.如權(quán)利要求2所述的投料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述配合件為板狀結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臂開設(shè)有與所述配合件卡接配合的卡槽。

7.如權(quán)利要求6所述的投料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂包括平行設(shè)置的第一平行段和第二平行段，以及連接所述第一平行段和所述第二平行段的連接段，所述第一平行段與所述第二旋轉(zhuǎn)軸線同軸設(shè)置并用于接收所述驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩，所述第二平行段背離所述連接段的一端設(shè)有所述卡槽。

8.如權(quán)利要求1至7任一所述的投料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述投料結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接組件，所述轉(zhuǎn)接組件有多個(gè)并與各所述料盒對(duì)應(yīng)設(shè)置，且用于將各所述料盒與所述旋轉(zhuǎn)載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述轉(zhuǎn)接組件包括支架、連接塊和轉(zhuǎn)軸，所述支架設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)載臺(tái)并開設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸配合的限位槽，所述連接塊設(shè)于所述料盒并開設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸滑接的轉(zhuǎn)動(dòng)槽，轉(zhuǎn)軸同時(shí)穿設(shè)于限位槽和轉(zhuǎn)動(dòng)槽而實(shí)現(xiàn)支架和連接塊的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9.如權(quán)利要求8所述的投料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸為獨(dú)立件，所述連接塊和所述支架均與所述轉(zhuǎn)軸可拆卸連接。

10.一種自動(dòng)烹飪機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一所述的投料結(jié)構(gòu)。