[實用新型]一種用于家具板件包裝的搖蓋式紙箱封箱機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021117266.1 | 申請日: | 2020-06-16 |
| 公開(公告)號: | CN213009023U | 公開(公告)日: | 2021-04-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王寶金;王社平;毛宇軒;蔡燚;許德成;徐國良;官潔茹;胡凱;田佩彬;徐棋 | 申請(專利權(quán))人: | 南京林業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | B65B51/02 | 分類號: | B65B51/02;B65B51/14;B65B57/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 210037 江蘇省南*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 家具 包裝 搖蓋式 紙箱 封箱 | ||
本實用新型公開了一種用于家具板件包裝的搖蓋式紙箱封箱機,包括:機架、輸送裝置、支撐裝置、壓板裝置、推板裝置、噴膠裝置、光電傳感器、長度方向被動夾手裝置、寬度方向被動夾手裝置、寬度方向移動夾手裝置等。工作時,裝好家具板式和五金件的訂搖蓋式紙箱由輸送裝置沿著長度方向進給,通過光電感應(yīng)器對紙箱的前后、左右位置進行檢測,控制噴膠裝置、夾手裝置、壓板裝置、推板裝置等協(xié)調(diào)動作,分別對搖蓋式紙箱的右側(cè)壁、前側(cè)壁和后側(cè)壁進行噴膠,同時分別將搖蓋的右側(cè)頁、前側(cè)頁和后側(cè)頁壓合到紙箱的右側(cè)壁、前側(cè)壁和后側(cè)壁上,全自動地完成所有封箱動作,無需人工干預(yù),效率高,紙箱粘合強度高,成本低。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及板式家具包裝技術(shù)與裝備領(lǐng)域,具體地說是一種用于家具板件包裝的搖蓋式紙箱封箱機。
背景技術(shù)
為了方便運輸,板式家具在制造廠內(nèi)不進行組裝,通常都是在加工好家具的板件之后,直接與五金件一起包裝發(fā)貨,到客戶現(xiàn)場再進行組裝。而家具板件和五金件包裝所用的容器通常為頂搖蓋式紙箱。以往在家具板式和五金件采用搖蓋式紙箱包裝時,通常由人工打U型封箱釘、貼不干膠帶、捆扎塑料編織帶、涂冷膠水等方法進行封箱,這些封箱方法存在著用工人數(shù)多、效率低、勞動強度高和成本高等問題。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述家具板件包裝紙箱在封箱時存在的用工人數(shù)多、效率低、勞動強度高和成本高等問題,本實用新型提供了一種用于家具板件包裝的搖蓋式紙箱封箱機及其封箱方法。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種用于家具板件包裝的搖蓋式紙箱封箱機,包括:機架、輸送裝置、支撐裝置、壓板裝置、推板裝置、噴膠裝置、光電傳感器、長度方向被動夾手裝置、寬度方向被動夾手裝置、寬度方向移動夾手裝置等;其特征在于:所述輸送裝置、支撐裝置、噴膠裝置、光電傳感器、長度方向被動夾手裝置、寬度方向被動夾手裝置、寬度方向移動夾手裝置安裝在機架上;所述壓板裝置、推板裝置安裝在支撐裝置上;所述輸送裝置包括:輥筒傳送機、前端電機A和后端電機B,所述輥筒傳送機在前端和后端通過皮帶分別與前端電機A和后端電機B連接,控制傳送輥筒轉(zhuǎn)動傳送紙箱;所述支撐裝置包括:立柱、第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁、第一縱梁、第二縱梁和第三縱梁,所述立柱固定在機架上,所述第一橫梁和第二橫梁固定在立柱上,所述第一縱梁和第二縱梁固定在第一橫梁和第二橫梁之間,所述第三橫梁固定在第一縱梁和第二縱梁之間,所述第三縱梁固定在第一橫梁和第二橫梁之間;所述壓板裝置包括: 2個寬度方向壓板裝置、1個長度方向前壓板裝置和1個長度方向后壓板裝置,所述寬度方向壓板裝置包括:第一壓板上端面連接一個第一升降氣缸和兩根第一壓板導(dǎo)向桿,所述第一升降氣缸固定于第一弧形支撐架,所述第一壓板的上端面與兩根第一壓板導(dǎo)向桿連接,所述第一壓板導(dǎo)向桿與第一升降導(dǎo)軌連接,保證第一壓板的上下移動;所述長度方向前壓板裝置與寬度方向壓板裝置結(jié)構(gòu)組成一致,是將寬度方向壓板裝置繞豎直線逆時針旋轉(zhuǎn)90°排列而成;所述長度方向后壓板裝置與長度方向前壓板裝置結(jié)構(gòu)組成一致,是將長度方向前壓板裝置以垂直于紙箱前進方向為鏡像線鏡像排列而成;所述推板裝置包括:2個寬度方向推板裝置、1 個長度方向前推板裝置和1個長度方向后推板裝置,所述寬度方向推板裝置包括:第一推板、第一傾斜升降導(dǎo)軌、第一傾斜升降氣缸、第一傾斜升降氣缸、第三弧形支撐架、第一支撐座,第一推板側(cè)面連接在第一支撐座上,所述第一支撐座上端面連接在一個成豎直方向20°的第一傾斜升降氣缸上,所述第一傾斜升降氣缸固定在第三弧形支撐架上,所述第一支撐座的上端面與兩根第一傾斜導(dǎo)向桿成豎直方向20°連接;所述長度方向前推板裝置與寬度方向推板裝置結(jié)構(gòu)組成一致,是將寬度方向推板裝置繞豎直線逆時針旋轉(zhuǎn)90°排列而成;所述長度方向后推板裝置與長度方向前推板裝置結(jié)構(gòu)組成一致,是將長度方向前推板裝置以垂直于紙箱前進方向為鏡像線鏡像排列而成;所述噴膠裝置包括:固定噴膠裝置和移動噴膠裝置;所述固定噴膠裝置包括:第一三角形支撐架、第一噴膠頭和固定塊,所述第一噴膠頭設(shè)置在第一三角形支撐架上,所述第一三角形支撐架設(shè)置在固定塊上;所述移動噴膠裝置包括:電機C、水平移動導(dǎo)軌、水平滑動桿、第二噴膠頭、激光傳感器、第二三角形支撐架、支架,第二噴膠頭固定在第二三角形支撐架上,所述第二三角形支撐架固定在水平滑動桿兩側(cè)上,所述第二噴膠頭的上方設(shè)置有激光傳感器,所述水平滑動桿與水平移動導(dǎo)軌連接,所述水平移動導(dǎo)軌端面設(shè)置有電機C,所述水平移動導(dǎo)軌固定在支架上;所述光電傳感器包括:入口處光電傳感器和出口處光電傳感器,所述入口處光電傳感器包括:入口處光電傳感器發(fā)射裝置和入口處光電傳感器接受裝置,所述出口處光電傳感器和入口處光電傳感器結(jié)構(gòu)一致;所述長度方向被動夾手裝置包括:長度方向后夾手、長度方向前夾手、第一夾手升降氣缸、第一夾手導(dǎo)向桿和第一夾手升降導(dǎo)軌,所述長度方向后夾手和長度方向前夾手下端分別與第一夾手升降氣缸和第一夾手導(dǎo)向桿連接,所述第一夾手導(dǎo)向桿與第一夾手升降導(dǎo)軌連接;所述寬度方向被動夾手裝置包括:寬度方向被動夾手、第二夾手升降氣缸、第二夾手升降導(dǎo)軌和第二夾手導(dǎo)向桿,所述寬度方向被動夾手兩端分別與第二夾手升降導(dǎo)軌和兩個第二夾手導(dǎo)向桿連接,所述第二夾手導(dǎo)向桿與第二夾手升降導(dǎo)軌連接。所述寬度方向移動夾手裝置包括:移動夾手、第三夾手升降氣缸、第三夾手升降導(dǎo)軌、第三夾手導(dǎo)向桿和水平氣缸,所述移動夾手兩端別分設(shè)置第三夾手升降氣缸和第三夾手導(dǎo)向桿,所述第三夾手導(dǎo)向桿與第三夾手升降導(dǎo)軌連接,所述水平氣缸設(shè)置在移動夾手側(cè)面,使得移動夾手在水平方向移動。
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