[實用新型]全自動營養(yǎng)缽裝鋪機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021116101.2
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN212813035U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石宇劍;石文俊
• 申請（專利權(quán)）人: 石宇劍
• 主分類號: A01G9/029
• 分類號: A01G9/029;A01G9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.全自動營養(yǎng)缽裝鋪機，其特征是，包括取土系統(tǒng)、分土系統(tǒng)、營養(yǎng)缽存儲器、取缽系統(tǒng)、裝土鋪缽系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和動力源：

取土系統(tǒng)包括取土鏟(101)、取土鏟升降電機(102)、取土絞龍(103)、提土絞龍(104)、送土斗(105)、存土箱(106)、存土絞龍(107)、兩個存土量傳感器、送土絞龍(108)，取土鏟(101)設(shè)置在整機前端下方，取土鏟(101)連接有設(shè)置在前面機架上的取土鏟升降電機(102)，取土鏟(101)中水平設(shè)置有取土絞龍(103)，取土鏟(101)后方的出口部位垂直安裝有提土絞龍(104)，在提土絞龍(104)的上端安裝有送土斗(105)，存土箱(106)設(shè)置在提土絞龍(104)后方，存土箱(106)的進土口與提土絞龍(104)上部的送土斗(105)相對應(yīng)，存土箱(106)內(nèi)設(shè)置有存土絞龍(107)，兩個存土量傳感器分別是存土量傳感器一(109-1)、存土量傳感器二(109-2)，并分別設(shè)置在存土箱(106)內(nèi)壁的上限位和下限位，送土絞龍(108)的前部連接著存土箱(106)的出土口；

分土系統(tǒng)設(shè)置在送土絞龍(108)后部的一側(cè)，包括分土箱(201)、兩個分土量傳感器、分土絞龍(202)、帶有若干凹槽的凹槽圓滾(203)、凹槽圓滾電機(204)、帶有均勻分布的缺口的碼盤(205)、碼盤傳感器(213)、土倉(206)、擋土板(207)、擋土板橫軸(208)、擋土氣缸(209)，分土箱(201)的一側(cè)有進土口連接著送土絞龍(108)的后部，兩個分土量傳感器分別是分土量傳感器一(212-1)、分土量傳感器二(212-2)，并分別設(shè)置在分土箱(201)內(nèi)壁的上限位和下限位，分土箱(201)內(nèi)設(shè)置有分土絞龍(202)，分土箱(201)下面的出土口下方平行設(shè)置有凹槽圓滾(203)，凹槽圓滾(203)連接設(shè)置在機架后部的凹槽圓滾電機(204)，凹槽圓滾(203)的另一端安裝有碼盤(205)和碼盤傳感器(213)，碼盤傳感器(213)位于碼盤(205)徑向的一側(cè)與碼盤(205)的缺口相對，凹槽圓滾(203)的下方并排設(shè)置有多個土倉(206)，每個土倉(206)下方都設(shè)置有可開合的擋土板(207)，所有擋土板(207)都固定在擋土板橫軸(208)上，擋土氣缸(209)設(shè)置在分土箱(201)的一側(cè)，擋土氣缸(209)頭部通過連接板連接著擋土板橫軸(208)；

所述取土絞龍(103)和提土絞龍(104)通過傳動組件與一個設(shè)置在機架前部的前置絞龍電機相連接，存土絞龍(107)、送土絞龍(108)和分土絞龍(202)通過絞龍連軸桿(211)等傳動組件與一個設(shè)置在機架后部的后置絞龍電機(210)相連接；

營養(yǎng)缽存儲器設(shè)置在分土箱(201)上方，包括一排傾斜向下的半圓筒(301)和半圓筒支架(302)；

取缽系統(tǒng)設(shè)置在存土箱(106)和營養(yǎng)缽存儲器之間，包括支撐架(418)、大臂氣缸固定架(401)、大臂氣缸(402)、大臂橫軸(403)、大臂上連桿軸(404)、大臂(405)、大臂連桿(406)、大臂下連桿軸(407)、中臂氣缸(408)、中臂連桿軸(409)、中臂(410)、中臂連桿(411)、小臂連桿軸(412)、硅膠手指(413)、小臂(414)、小臂連桿(415)、小臂氣缸(416)、夾板(417)，支撐架(418)上的大臂氣缸固定架(401)上連接有大臂氣缸(402)，支撐架(418)中間安裝有大臂橫軸(403)、大臂上連桿軸(404)，大臂橫軸(403)兩端連接有一對大臂(405)，大臂上連桿軸(404)上設(shè)置有大臂連桿(406)，大臂連桿(406)的上頭和大臂氣缸(402)頭部相連接，大臂連桿(406)的下頭通過大臂下連桿軸(407)連接著兩個大臂(405)中部的橫梁，一側(cè)大臂(405)的上部連接有中臂氣缸(408)，兩個大臂(405)的下頭分別通過中臂連桿軸(409)連接著中臂(410)，一個中臂(410)的頭部固定有中臂連桿(411)，中臂連桿(411)與中臂氣缸(408)的頭部相連接，兩個中臂(410)的腰部活動安裝有小臂連桿軸(412)，小臂連桿軸(412)上固定有若干個戴有硅膠手指(413)的小臂(414)，小臂連桿軸(412)的一頭固定有小臂連桿(415)，小臂氣缸(416)設(shè)置在大臂下連桿軸(407)上，小臂氣缸(416)的頭部連接著小臂連桿(415)，兩個中臂(410)下端的底板上固定有若干個與小臂(414)以及硅膠手指(413)相對應(yīng)的夾板(417)；

裝土鋪缽系統(tǒng)包括主滾筒(501)、主滾筒升降架(512)、主滾筒升降電機(502)、上升位傳感器(513)、下降位傳感器(514)、盛土器安裝板(503)、盛土器(504)、主滾筒伺服電機、副滾筒(505)、盛缽器安裝板(506)、盛缽器(507)、副滾筒伺服電機、送缽機構(gòu)，主滾筒(501)設(shè)置在主滾筒升降架(512)上位于分土系統(tǒng)下方，主滾筒升降電機(502)設(shè)置在后面的機架上并通過連桿帶動主滾筒升降架升降，上升位傳感器(513)、下降位傳感器(514)分別設(shè)置在機架上的相應(yīng)限位點處，且分別與主滾筒升降架(512)后板的上沿和下沿相對應(yīng)，主滾筒(501)為六邊形滾筒，主滾筒(501)的六個邊分別安裝有六條盛土器安裝板(503)，每條盛土器安裝板(503)上安裝一排與土倉(206)、半圓筒(301)、盛缽器(507)數(shù)量相等的盛土器(504)，主滾筒(501)的中空部分設(shè)置有主滾筒伺服電機，副滾筒(505)位于取缽系統(tǒng)下方主滾筒(501)的前方，副滾筒(505)為四邊形滾筒，副滾筒(505)的四個邊分別安裝有盛缽器安裝板(506)，每條盛缽器安裝板(506)上安裝一排盛缽器(507)并使盛缽器口朝外，副滾筒(505)的中空部分設(shè)置有副滾筒伺服電機；

送缽機構(gòu)包括送缽器(508)、送缽橫軸(509)、送缽連桿(510)、送缽氣缸(511)，送缽器(508)是呈扇形的環(huán)狀體，環(huán)繞在副滾筒(505)外圍，并穿插在副滾筒(505)上兩兩相背的盛缽器(507)的空隙中，在每個盛缽器(507)的兩個空隙中都穿插有兩片送缽器(508)，每片送缽器(508)的下端均固定在副滾筒(505)下方的送缽橫軸(509)上，送缽橫軸(509)上固定有送缽連桿(510)，送缽連桿(510)頭部連接著送缽氣缸(511)頭部，送缽氣缸(511)設(shè)置在副滾筒(505)的旁邊，待命狀態(tài)的送缽器(508)的推缽側(cè)靠近副滾筒(505)而位于盛缽器(507)的最底部，推缽狀態(tài)的送缽器(508)的推缽側(cè)遠離副滾筒(505)而位于盛缽器(507)的口部；

所述電氣控制系統(tǒng)設(shè)置在本機前方上部的電氣控制箱(601)內(nèi)，包括配有人機界面的PLC控制單元及相關(guān)控制元器件；

所述行走系統(tǒng)(603)包括履帶及其行走機構(gòu)，動力源(602)設(shè)置在存土箱(106)下方。